[实用新型]一种无人机定向引导捕捉装置

权利要求书

1.一种无人机定向引导捕捉装置，其特征在于，所述装置包括伺候控制器、GPS定位器、跟踪运算器、失控监测器、通信模块、存储器、电机、捕捉网；

所述伺候控制器分别与GPS定位器、跟踪运算器、失控监测器、通信模块、存储器、电机进行电连接，所述GPS定位器与跟踪运算器进行电连接；

所述GPS定位模块实时地将无人机的当前位置信号传送给所述伺候控制器及所述跟踪运算器；

所述伺候控制器计算无人机当前位置点与所述存储器保存的待降落捕捉网目标点在同一平面上的偏移量，传送给所述跟踪运算器；

所述跟踪运算器根据偏移量做执行补偿与误差跟踪操作；

所述捕捉网包括第一缓冲层、磁性层、第二缓冲层，所述第一缓冲层面向无人机降落的方向，所述磁性层设置于所述第一缓冲层和第二缓冲层之间。

2.根据权利要求1所述的无人机定向引导捕捉装置，其特征在于，所述装置还包括设置于无人机底部的磁性涂层，所述磁性涂层与所述磁性层的磁性互为相斥。

3.根据权利要求1所述的无人机定向引导捕捉装置，其特征在于，所述第一缓冲层由一大一小均匀排布的圆形突块组成；所述第一缓冲层、第二缓冲层采用高弹性材料组成。

4.根据权利要求1所述的无人机定向引导捕捉装置，其特征在于，所述GPS定位器为一可通过本地伪随机序列发生器产生的PN序列与GPS天机装置传送的PN序列，以获得无人机的经度、纬度、地理高度、时间及东向、北向、天向三个方向的地速数据，并将上述数据传输给所述伺候控制器及所述跟踪运算器的定位器。

5.根据权利要求1所述的无人机定向引导捕捉装置，其特征在于，所述跟踪运算器接收GPS测得的输入信号，并把误差运算结果即时输出给所述伺候控制器。

6.根据权利要求1所述的无人机定向引导捕捉装置，其特征在于，所述失控监测器用于实时监测无人机的飞行状态是否失控；所述失控监测器把监测信息即时发送给所述伺候控制器。

7.根据权利要求1所述的无人机定向引导捕捉装置，其特征在于，所述通信模块对接收到的PN序列和本地序列比较后得到无人机的斜距信号，并将数据解调得到无人机航向及俯仰偏差数传输给所述伺候控制器；所述通信模块，还利用3G/4G无线传输技术进行数据的空中传输。

8.根据权利要求1所述的无人机定向引导捕捉装置，其特征在于，所述伺候控制器，内置ARM内核处理器，支持Linux操作装置及Android操作装置；所述伺候控制器用于依据所述无人机的位置信息与预设航线，控制无人机位于所述预设航线上；所述伺候控制器测量无人机的横滚角、俯仰角和航向角，并采用快速卡尔曼滤波算法推算出无人机的姿态角，生成追踪其轨迹的引导指令及生成相应的电机控制信号。

9.根据权利要求1所述的无人机定向引导捕捉装置，其特征在于，所述存储器为移动硬盘、SD卡、U盘或者云存储装置，用于记录无人机的飞行状态及飞行故障信息。