[实用新型]一种木材加工用翻转式夹手

权利要求书

1.一种木材加工用翻转式夹手，其特征在于：包括基座(1)、支撑板(2)机械夹具(3)、第一传动装置(4)、升降装置(5)；

所述支撑板(2)和所述第一传动装置(4)安装在所述基座(1)上，所述第一传动装置(4)带动所述支撑板(2)在所述基座(1)上滑动；

所述升降装置(5)和所述机械夹具(3)安装在所述支撑板(2)上，所述升降装置(5)带动所述机械夹具(3)在所述支撑板(2)上下滑动；

所述机械夹具(3)包括壳体(3-1)、转动杆(3-2)、第二传动装置(3-3)和机械手(3-4)，在所述壳体(3-1)内设置转动杆(3-2)和第二传动装置(3-3)，所述转动杆(3-2)第一端穿过所述壳体(3-1)伸到所述壳体(3-1)外部；

所述第二传动装置(3-3)带动所述转动杆(3-2)转动，在所述转动杆(3-2)内设置有推拉装置(6)，在所述推拉装置(6)的输出端与所述机械手(3-4)连接；

所述机械手(3-4)包括机架(3-41)、L形摆动杆(3-42)，所述机架为叉形，两个所述L形摆动杆(3-42)的中部分别铰接在所述机架(3-41)上对应的两个叉臂上，在所述L形摆动杆(3-42)第一段上开设有条形通孔(3-421)，所述L形摆动杆(3-42)第二段为夹持段，两根所述L形摆动杆(3-42)上的条形通孔(3-421)成X形相交设置，在所述推拉装置(6)输出端安装有滚子(6-1)，所述滚子(6-1)穿设在两个所述条形通孔(3-421)的相交处。

2.根据权利要求1所述一种木材加工用翻转式夹手，其特征在于：在所述L形摆动杆(3-42)第二段上设置有V形块(7)。

3.根据权利要求1所述一种木材加工用翻转式夹手，其特征在于：所述转动杆(3-2)为空心结构，所述推拉装置(6)为汽缸装置。

4.根据权利要求1所述一种木材加工用翻转式夹手，其特征在于：所述第二传动装置(3-3)包括电动机(3-31)、主动齿轮(3-32)和从动齿圈(3-33)，所述从动齿圈(3-33)固套在所述转动杆(3-2)上，所述电动机(3-31)带动所述主动齿轮(3-32)转动，所述主动齿轮(3-32)和所述从动齿圈(3-33)齿合。

5.根据权利要求1所述一种木材加工用翻转式夹手，其特征在于：所述第一传动装置(4)和所述升降装置(5)为丝杠螺母传动装置。