[实用新型]一种基于齿轮架的行程倍增的平移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及平移机构。

背景技术

平移架的平移通常有两种驱动方式：一种是伺服电机驱动方式，另一种是油缸或气缸驱动的方式。伺服电机驱动方式的优点在于能够随意定点停留，缺点是成本高。而油缸和气缸驱动方式下，成本较低，但通常只能停留在两个状态。成型机中，平移架从一个工位移动至另外一个工位上，刚好相当于气缸或油缸活塞伸缩的两个状态。出于成本因素，这种情形下，使用气缸或油缸的方式进行平移架的平移最合适不过。但实际应用中，由于气缸或油缸的活塞伸缩距离小，而无法匹配两个工位之间的距离。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：由于气缸或油缸活塞伸缩距离短，达不到两个工位之间的移动距离。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种基于齿轮架的行程倍增的平移机构，包括固定架、齿轮架机构、平移架和驱动气缸；所述固定架上设有第一平移轨道、第二平移轨道和两根固定齿条；所述第一平移轨道、第二平移轨道和固定齿条水平设置，并相互平行；所述齿轮架机构架设在所述第一平移轨道上，并能够顺着所述第一平移轨道平移，包括两个齿轮架和连接两个齿轮架的跨接梁；两个齿轮架上分别各自设有一个齿轮；平移架架设在所述第二平移轨道上，并能够顺着所述第二平移轨道平移；平移架的两侧分别设有活动齿条；活动齿条与固定齿条相平行；两个活动齿条分别各自与一根固定齿条的齿面相对，形成两组齿面相对的齿条对；两个齿轮分别位于两组齿条对的活动齿条和固定齿条之间，并且与活动齿条和固定齿条相啮合；驱动气缸安装在所述固定架上；驱动气缸活塞杆连接跨接梁；驱动气缸活塞杆的伸缩方向与平移架的移动方向相同。

进一步，活动齿条的齿面朝外；固定齿条的齿面朝内；齿轮的轴心竖直；齿轮架位于平移架的外侧；跨接梁为n形梁结构，横跨平移架的上方。

进一步，所述固定架包括立柱和两块轨道架板；两块轨道架板水平安装在立柱上，位于两侧，并相互平行；所述第一平移轨道、第二平移轨道和固定齿条安装在轨道架板上。

进一步，所述第一平移轨道由两根相互平行的第一导向板所组成；两块第一导向板分别安装在两块轨道架板上；所述第二平移轨道由两根相互平行的第二导向板所组成；两块第二导向板分别安装在两块轨道架板上；两个齿轮架底部分别通过滚轮夹板机构安装在两块第一导向板上；平移架的两侧底部分别通过滚轮夹板机构安装在两块第二导向板上；滚轮夹板机构由两块相互平行的夹板和位于两块夹板之间并安装在两块夹板上的滚轮所组成；滚轮的下端高度高于夹板的高度，使得两块夹板之间位于滚轮的下方形成导向板空间。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过齿轮与固定齿条和活动齿条的啮合作用使得平移架平移的距离为齿轮架机构的两倍，从而能够采用较短行程的驱动油缸驱动平移架在两个工位之间的移动。

附图说明

图1是本实用新型的整体俯视结构示意图。

图2是齿条对和齿轮的端部视图。

图3是滚轮夹板机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。