[实用新型]表面清洁机器人

权利要求书

1.一种表面清洁机器人，具有机体(110)，所述机体底部设有行走部(140)，所述行走部包含履带(143)和驱动履带转动的齿轮(142)，其特征在于，所述履带包括处于内圈与齿轮啮合的硬质层(1430)以及处于外圈与清洁表面接触的软质层(1433)，所述硬质层和软质层嵌套结合为一体。

2.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)的外侧设有多个突起(1432)，所述突起嵌入所述软质层(1433)使得软质层与硬质层之间相互嵌套。

3.如权利要求2所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)为波浪形，硬质层的内侧与齿轮(142)啮合，所述软质层(1433)包覆在所述硬质层外侧。

4.如权利要求2所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述突起(1432)为T字形结构、Y字形结构或倒钩形结构。

5.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)上设有孔，所述软质层(1433)嵌入孔中使软质层与硬质层之间相互嵌套。

6.如权利要求1-5任一项所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述履带(143)外部还设有相互扣合的两个半壳(144)；

所述驱动电机(141)和齿轮(142)之间还设有减速器(145)。

7.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述软质层(1433)的材质采用热塑性聚氨酯橡胶或聚氯乙烯。

8.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)的材质采用尼龙玻璃纤维或热塑性聚酯弹性体或硬质塑料。