[实用新型]一种自动化母座插针机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说涉及一种自动化母座插针机。

背景技术

传统的母座插针操作通常采用手工操作，效率低下，不良品多，影响了企业的日常生产工作，不利于企业提高生产力，也不利于行业发展。

后来为了解决传统手工加工的不便，取而代之的出现了机械化操作的母座插针机，这类机器通常采用一条送料轨道的流水线设计，所有的待插针母座都通过送料轨道进入加工工序，这种操作需要对流水线进行多道电子限位才能保证每一步加工的精度，安装维护上较为繁琐。

实用新型内容

针对背景技术的不足之处，本实用新型提出一种实用的、实用效果好的自动化母座插针机，减少了电子限位的设置，并实现插针自动化操作，提升良品率与生产效率，降低操作难度，具体方案如下：

一种自动化母座插针机，包括基座、端盖折弯装置、金针插入送线装置、平折装置、转移装置、母座送料装置、合盖装置、进料口和出料口，所述的端盖折弯装置、平折装置、母座送料装置都线性设置在基座之上，所述的转移装置平行设置在端盖折弯装置、平折装置与母座送料装置上方，所述的金针插入送线装置正交于转移装置且设置于基座之上，与平折装置连接，所述的合盖装置设置在母座送料装置的上方，所述的进料口与端盖折弯装置相连，所述的出料口与母座送料装置相连，所述的端盖折弯装置设置有折弯气缸，所述的平折装置在基座水平面上正交设置有切断气缸，所述的合盖装置内部设置有压紧气缸。

进一步的，所述的端盖折弯装置包括折弯台座、折弯杆、折弯气缸、入料槽以及送料槽，所述的折弯台座、折弯气缸设置于基座顶面，所述的入料槽与送料槽正交设置于折弯台座顶端，所述的送料槽末端设置有模具槽，所述的入料槽与进料口相连，所述的折弯杆设置于送料槽内，且所述折弯气缸的活塞杆与折弯杆固定连接。

进一步的，所述的平折装置设置有台座、切断气缸以及平折气缸，所述的台座、切断气缸以及平折气缸固定设置于基座顶面，所述的台座顶端设置有模具槽，所述的切断气缸与平折气缸相互正交，并与台座连接，所述的切断气缸活塞杆工作平面低于平折气缸的活塞杆，且所述的平折气缸与折弯气缸相互平行。

进一步的，所述的母座送料装置设置有U型送料轨道，且所述的U型送料轨道的弯折处为直角，一端为送料方向，另一端为出料方向，所述的送料方向与U型送料轨道的弯折处通过活塞杆与送料气缸连接，所述的合盖装置设置在母座送料装置出料方向的上方，所述的出料方向一侧设置有送料电机，所述的送料电机顶端设置有拨爪，所述的送料电机一侧通过活塞杆与移动气缸连接，所述的移动气缸平行设置于出料方向的一侧。

进一步的，其特征在于，所述的端盖折弯装置的模具槽、平折装置的模具槽以及母座送料装置U型送料轨道的出料方向处在同一条直线上，并且，所述的端盖折弯装置的模具槽与所述的平折装置的模具槽之间的间距为d1，所述的平折装置的模具槽与所述的U型送料轨道弯折处之间的间距为d2，其中d1＝d2。

进一步的，所述的转移装置包括支架、平移轨道、轨道气缸、移动平台、升降机架以及机械爪，所述的支架与所述的端盖折弯装置的模具槽、平折装置的模具槽以及母座送料装置U型送料轨道的出料方向所处的直线平行，并固定架设在基座顶面，所述的平移轨道设置在支架顶端的侧面，所述的移动平台匹配设置在平移轨道表面，一端通过活塞杆与轨道气缸固定连接，所述的轨道气缸固定设置在平移轨道的末端，并与支架固定连接，所述的升降机架与移动平台顶端固定相连，所述的机械爪设置在升降机架两端，连接处设置有用于调节高度的滑轨，所述的机械爪之间的间距为d3，其中d3＝d1＝d2。

进一步的，所述的金针插入送线装置包括移动气缸、插针机构、移动滑轨和送针板，所述的移动气缸对顶于平折气缸设置于台座的另一侧，所述的移动气缸与台座之间设置有移动滑轨，所述的插针机构通过活塞杆与移动气缸固定连接，并匹配设置于移动滑轨端面，所述的送针板设置于移动气缸背离活塞杆的一端面，顶端设置有不少于6个针孔，所述的插针机构侧面设置有数量与送针板数量相同的小针孔，所述的小针孔贯通于插针机构，且开孔的走向与移动滑轨相同。

本实用新型的有益效果在于，采用了工步分离的方式，降低了对定位精度的要求，并且全程采用自动化操作，令插针操作变得更加精确、快速，提升了合格品的概率，降低了工人的操作强度，提升了企业的生产效率，并且结构简单，相较于旧设备而言更加易于维护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为端盖折弯装置2的结构示意图。