[实用新型]一种胶垫自动夹取装置

权利要求书

1.一种胶垫自动夹取装置，其特征在于：包括横向杆(2)，所述横向杆(2)上设有横向推拉液压缸(1)和横向滑台(6)，所述横向滑台(6)上设有与之配合的滑座(5)，所述滑座(5)与纵向推拉液压缸(8)连接，所述横向推拉液压缸(1)活塞与纵向推拉液压缸(8)连接，所述纵向推拉液压缸(8)活塞与夹取座连接，所述夹取座包括基座、卡紧座和卡紧液压缸(11)，所述基座的下表面设有与胶垫外形匹配的卡口，所述卡口的一个侧面的侧板缺失，该侧面的外侧设有用于卡紧胶垫的卡紧座，所述卡紧液压缸(11)活塞与卡紧座连接，所述卡紧座通过卡紧液压缸(11)活塞运动卡紧或松脱胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种胶垫自动夹取装置，其特征在于：所述横向滑台(6)表面设有凹槽，所述滑座(5)设有与之配合的凸起。

3.根据权利要求2所述的一种胶垫自动夹取装置，其特征在于：所述横向滑台(6)上表面和下表面分别设有走向相同的凹槽，所述滑座(5)设有与之配合的凸起。

4.根据权利要求1所述的一种胶垫自动夹取装置，其特征在于：所述基座包括基座上接触板(10)和基座下接触板(12)，所述基座上接触板(10)与基座下接触板(12)通过套有压缩弹簧的螺栓连接，所述卡紧座包括卡紧座上接触板(14)和卡紧座下接触板(15)，所述卡紧座上接触板(14)与卡紧座下接触板(15)通过套有压缩弹簧的螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种胶垫自动夹取装置，其特征在于：所述卡紧液压缸(11)与基座固定连接，所述卡紧座固定接于卡紧液压缸(11)的活塞末端。

6.根据权利要求1所述的一种胶垫自动夹取装置，其特征在于：所述卡紧座与胶垫的接触面设有条形防滑纹(16)。

7.根据权利要求1所述的一种胶垫自动夹取装置，其特征在于：所述横向杆(2)与竖向杆(3)的顶端连接，所述横向杆(2)与竖向杆(3)垂直。

8.根据权利要求1所述的一种胶垫自动夹取装置，其特征在于：所述滑座(5)通过第一连接板(4)与纵向推拉液压缸(8)连接，所述横向推拉液压缸(1)活塞通过第二连接板(7)与纵向推拉液压缸(8)连接，所述纵向推拉液压缸(8)活塞通过第三连接板(9)与夹取座连接，所述卡紧液压缸(11)活塞通过第四连接板(13)与卡紧座连接。