[实用新型]一种水下无人摄影机

权利要求书

1.一种水下无人摄影机，其特征在于，包括防水保护壳，所述防水保护壳为透明材质，所述防水保护壳的内部设有六个摄像头，所述摄像头分别位于正八面体的六个顶点；所述防水保护壳内还装有控制装置和电池；

所述控制装置包括单片机、影像处理模块、影像输出模块和无线传输模块，所述单片机分别与、影像处理模块、影像输出模块和无线传输模块连接；

所述摄像头通过数据线与影像处理模块的输入端通讯连接；所述影像处理模块的输出端与影像输出模块的输入端通讯连接；所述影像输出模块的输出端通过无线传输模块与岸上的输出显示装置通信连接；所述输出显示装置安装在移动设备上；所述无线传输模块的输入端还与岸上的遥控装置无线连接；所述遥控装置与移动设备装置通信连接；所述电池与单片机、摄像头和电机通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下无人摄影机，其特征在于，所述防水保护壳的外部设有4个电机与单片机通讯连接，由单片机控制电机的工作，所述电机的顶端安装有船用螺旋桨，通过电机控制螺旋桨的正转或者反转来使水下无人摄影机垂直方向移动，控制一侧的螺旋桨与另一侧的螺旋桨的转速不同使水下无人摄影机水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种水下无人摄影机，其特征在于，所述遥控装置通过无线或者USB接口与移动设备装置通信连接。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的一种水下无人摄影机，其特征在于，所述遥控装置包括操作板面，所述操作板面上包括控制无人摄影机前进的方向键，包括向上方向键、向下方向键、向前方向键、向后方向键、向左方向键和向右方向键，还包括控制摄影的开始与暂停键。

5.根据权利要求1所述的一种水下无人摄影机，其特征在于，所述电池上还装有用于检测电池余量的检测装置，所述检测装置还与单片机通讯连接，所述检测装置与电池的正负极连接，并将检测出的电池的剩余电量通过单片机传输至岸上的移动设备装置，当电量过低时，移动设备装置接收到信号后变发出警报。

6.根据权利要求5所述的一种水下无人摄影机，其特征在于，所述警报包含警示灯的闪烁、鸣笛。

7.根据权利要求1所述的一种水下无人摄影机，其特征在于，所述摄像头旁边设有小型LED灯，所述小型LED灯与单片机的输出端通讯连接，所述LED灯的周边外侧设有光感应器，所述光感应器包括光电敏感应器和设置在周边内侧的接收器和中央处理器；所述光电敏感应器分别与接收器和中央处理器通信连接；所述中央处理器与控制器的输入端通讯连接。

8.根据权利要求1所述的一种水下无人摄影机，其特征在于，所述防水保护壳体内还设有水压压力传感器，所述水压压力传感器用于检测水下环境压力。

9.根据权利要求1所述的一种水下无人摄影机，其特征在于，所述移动设备为：手机、台式电脑或平板电脑。

10.根据权利要求1所述的一种水下无人摄影机，其特征在于，所述防水保护壳为碳纤维材质。