[实用新型]一种高精度机载GNSS测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，特别涉及一种高精度机载GNSS测量装置，应用于无人机航测领域。

背景技术

GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。中文译名为全球导航卫星系统，其是一种以卫星为基础的无线电导航系统。该系统可发送高精度、全天时、全天候、连续实时的导航、定位和授时信息，是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、检测和管理。

随着GNSS在测量和航测中的运用以及无人机的发展，将GNSS测量技术运用于无人机上为航测工作带来了极大的便利，并大幅降低了成本。对于GPS定位来说，接收到的卫星信号有实时差分处理和事后差分处理。相对于事后差分处理来说，实时差分减少了操作步骤，对地面站的依赖性低，处理效率更高，精度更有保证，能减少对操作人员的要求，显著提高测量工作的效率。但已有的机载GNSS测量装置对接收到的数据只能进行后差分处理，而不能进行实时差分处理，这不但影响到测量工作中的测量精度，也降低了测量效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种高精度机载GNSS测量装置，能够实现航测时对于数据的实时差分处理和后差分处理。保证了测量的精度，简化了测量步骤，提高了测量的效率。

本实用新型至少一实施例提供一种高精度机载GNSS测量装置，其包括无线传输模块、GNSS接收模块、电源控制模块、中央处理模块、存储器组模块、相机高速同步模块以及人机交互模块；所述无线传输模块与所述中央处理模块电性连接；所述GNSS接收模块与所述中央处理模块电性连接；所述人机交互模块与所述中央处理模块电性连接；所述存储器组与所述中央处理模块电性连接；所述相机高速同步模块与所述GNSS接收模块电性连接；所述电源控制模块与所述中央处理模块电性连接，且所述电源控制模块用于给所述无线传输模块、所述GNSS接收模块、所述人机交互模块、所述存储器组、所述相机高速同步模块和所述中央处理器模块提供电源。

进一步，所述GNSS接收模块包括射频模块和基带模块。

进一步，所述无线传输模块包括网络模块和电台模块，所述网络模块和所述电台模块均与中央处理模块电性连接。所述无线传输模块用于实现空中与地面基准站的数据交换。

再进一步的，所述无线传输模块还包括WIFI模块，所述WIFI模块与所述中央处理模块电性连接。

更进一步的，所述无线传输模块安装有用于信号传输的天线。

进一步，所述人机交互模块包括显示屏，所述显示屏与所述中央处理模块电性连接。

再进一步的，所述人机交互模块还包括信号灯，所述信号灯与所述中央处理模块电性连接。

进一步，所述存储器组包括用于同步动态随机存取的SDRAM存储器和用于存储数据的FLASH存储器，所述SDRAM存储器和所述FLASH存储器均与所述中央处理模块电性连接。

再进一步的，所述存储器组还包括用于存储数据的INAND存储器。

再进一步的，所述SDRAM存储器包括SDR SDRAM、DDR SDRAM、DDR2 SDRAM、DDR3 SDRAM、DDR4 SDRAM、DDR5 SDRAM、LPDDR2、LPDDR3和LPDDR4。

进一步，所述相机高速同步模块用于连接相机，并实现所述相机拍摄和所述高精度机载GNSS测量装置位置信息记录的同步。

本实用新型提供的高精度机载GNSS测量装置，通过电台和3/4G网络实现和地面基准站的数据交换，满足了在无人机空中飞行测量时对数据实时差分的要求，有效提高了测量效率，保障了测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一实施例提供的一种高精度机载GNSS测量装置的构造原理示意图。

图2为图1中无线传输模块的组成示意图。

图3为图1中GNSS接收模块的组成示意图。

图4为图1中存储器组的组成示意图。

图5为本实用新型一实施例提供的一种高精度机载GNSS测量装置的结构示意图一。

图6为本实用新型一实施例提供的一种高精度机载GNSS测量装置的结构示意图二。

具体实施方式