[实用新型]一种防撞击的检测机器人头部保护罩

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体是涉及一种防撞击的检测机器人头部保护罩。

背景技术

随着科技的发展，自动化水平的不断提高，各种自动化自动化设备在生产中被大量应用，在检测领域，视觉检测机器人是主要的检测设备，然而视觉检测机器人在使用中，其主机部分即检测机器人的头部在使用中，由于机械的震动以及操作者容易触碰到，导致检测机器人的主机部分极易收到损坏，导致整个装置无法正常使用，甚至会早成极大安全事故，同时由于生产车间灰尘较多，灰尘容易进入主机部分，减小了主机的使用寿命，通常的保护装置在抗震动方便仅仅通过竖直方向的弹簧来缓冲震动，对于其他方向的震动，没法缓冲，并不能起到很好的保护效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种抗多种震动、使用效果明显的防撞击的检测机器人头部保护罩。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种防撞击的检测机器人头部保护罩，包括：底座、固定板、安装板、连接管、滑杆、弹簧、限位块，所述的底座固接在检测机器人的机架上，所述的连接管底端通过固定螺母固接在底座上，所述的固定板下端面通过固定螺母固接在连接管顶端，且固定板四角开有通孔，所述的滑杆穿过固定板的通孔，所述的安装板下端面的四角与滑杆顶端固接，所述的弹簧套在滑杆上，且弹簧两端分别与固定板、安装板连接，所述的限位块固接在滑杆的底端。

进一步的，所述的连接管为硬质金属管支撑，连接管两端方向为竖直方向，连接管中部呈360°的圆形。

进一步的，所述的安装板上端面固接有一透明玻璃罩。

进一步的，所述的固定板与安装板之间的信号线套有软质波纹管。

进一步的，所述的透明玻璃罩为钢化玻璃制成。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.结构简单、造价低廉；

2.密封处理、防尘效果好；

3.抗震能力强、可防止人为触碰造成的损坏，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-底座；2-固定板；3-安装板；4-连接管；5-滑杆；6-弹簧；7-限位块；8-透明玻璃罩；9-软质波纹管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1可知:一种防撞击的检测机器人头部保护罩，包括：底座1、固定板2、安装板3、连接管4、滑杆5、弹簧6、限位块7，所述的底座1固接在检测机器人的机架上，所述的连接管4底端通过固定螺母固接在底座1上，所述的固定板2下端面通过固定螺母固接在连接管4顶端，且固定板2四角开有通孔，所述的滑杆5穿过固定板2的通孔，所述的安装板3下端面的四角与滑杆5顶端固接，所述的弹簧6套在滑杆5上，且弹簧6两端分别与固定板2、安装板3连接，所述的限位块7固接在滑杆5的底端。

所述的连接管4为硬质金属管支撑，连接管4两端方向为竖直方向，连接管4中部呈360°的圆形，这种结构能缓冲任何方向的震动，同时在人为触碰到时，这种结构形变能很好的起到缓冲的作用，很好的起到了保护的作用；所述的安装板3上端面固接有一透明玻璃罩8，而透明玻璃罩8能将机器人主机密封起来，防止灰尘进入；所述的固定板2与安装板3之间的信号线套有软质波纹管9，软质波纹管9能保护信号线在震动是不被破坏；所述的透明玻璃罩8为钢化玻璃制成，钢化玻璃硬度高，且破碎安全系数高。

本实用新型的原理及优点：本实用新型公开了一种防撞击的检测机器人头部保护罩，在使用时，将检测机器人的主机即机器人的头部，设置在安装板3上，由于固定板2与安装板3之间通过滑杆5连接，且滑杆5上套有弹簧6，弹簧6能很好的起到竖直方向震动的缓冲，而连接管4两端方向为竖直方向，连接管4中部呈360°的圆形，这种结构能缓冲任何方向的震动，同时在人为触碰到时，这种结构形变能很好的起到缓冲的作用，很好的起到了保护的作用，而透明玻璃罩8能将机器人主机密封起来，防止灰尘进入；软质波纹管9能保护信号线在震动是不被破坏，本实用新型使用起来效果十分显著。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。