[实用新型]一种角度可调节的检测机器人支撑脚有效
| 申请号： | 201621333708.X | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN206357213U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 常州市爵士机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 鞠明 |
| 地址： | 213102 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 角度 调节 检测 机器人 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种角度可调节的检测机器人支撑脚，包括基座(1)、安装架(2)、轴承座(3)、旋转板(4)、半圆形齿轮(5)、转轴(6)、丝杆(7)、驱动电机(8)，其特征在于：所述的基座(1)方形钢板，所述的安装架(2)为两个，两个安装架(2)分别固接在基座(1)两侧，所述的轴承座(3)固接在安装架(2)上，所述的旋转板(4)两端与轴承座(3)分别连接，所述的半圆形齿轮(5)焊接在旋转板(4)的下端面，所述的转轴(6)两端通过轴承连接在安装架(2)上，所述的丝杆(7)固接在转轴(6)中部，且丝杆(7)与半圆形齿轮(5)啮合，所述的驱动电机(8)固接在安装架(2)上，且驱动电机(8)输出轴与转轴(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的旋转板(4)上端面固接有支撑脚(9)。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的驱动电机(8)与转轴(6)之间设置有转向变速器(10)。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的半圆形齿轮(5)为斜齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的检测机器人支撑脚，其特征在于：所述的基座(1)通过固定螺栓固接在地面或机架上。
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