[实用新型]立体滑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种立体滑台。

背景技术

在工业自动化领域，经常需要涉及到对工件、元器件等的位置状态调整、对位、位置校正等等。现有技术中，通过机械臂、机械手等进行三维位置调节时，需要复杂的控制方案，而且精度难以控制。另外，调位方案中，位置调接好了以后，需要对位置进行固定，现有方案中操作比较复杂，锁定过程容易破坏工件的位置。

发明内容

本实用新型的目的之一，克服现有位置状态锁定结构容易影响破坏工件位置，操作麻烦，影响精度的问题，提供一种快速对位置进行锁定的方案；

本实用新型的目的之二，提供能对快速对工件的立体位置进行高精度微调的解决方案，调位的控制简单；本实用新型还针对以上目的，提供一种综合的立体位置调节或对位的解决方案。

本实用新型目的通过以下方案实现：

本实用新型的立体滑台，包括Z轴滑台、X轴滑台和Y轴滑台，用于分别从Z轴、X轴和Y轴调节所述立体滑台上物件的位置，其特征在于：还包括负气压通道，所述Z轴滑台、X轴滑台和Y轴滑台内相对滑动的接触面上设有吸附槽与/或若干吸附孔，所述吸附槽与/或吸附孔与负气压通道联通，通过所述吸附槽与/或吸附孔的负气压将所述立体滑台上物件锁定在对应的位置。

进一步，还包括正气压通道，所述Z轴滑台、X轴滑台和Y轴滑台上设有归零汽缸组件，正气压通道与归零汽缸组件与联通，以使归零汽缸组件作用于对应的定位孔/定位块进而对Z轴滑台、X轴滑台和Y轴滑台位置归零。

优选地，所述Z轴滑台包括Z轴水平滑板、Z轴基座，Z轴水平滑板与Z轴基座通过Z轴水平滑轨及对应的滑槽卯合在一起；Z轴基座相对Z轴水平滑板滑动的接触面上设有若干Z轴吸附孔，所述Z轴吸附孔与负气压通道联通，通过所述Z轴吸附孔的负气压将Z轴水平滑板锁定在对应的位置。

进一步，还包括纵向滑板，Z轴水平滑板上设有一斜坡面的槽，纵向滑板的具有腿部，腿部上安装有滑轮组，所述滑轮组中心点连线的水平角度与槽的斜坡面角度一致；所述纵向滑板的腿部穿过Z轴基座后使滑轮组置于槽的斜坡面；Z轴水平滑板的水平滑动通过槽与滑轮组的配合使纵向滑板沿Z轴移动。

进一步，还包括纵向滑板，Z轴水平滑板上设有一斜坡面的槽，纵向滑板的具有腿部，腿部底部具有与槽的斜坡面角度一致的斜面；所述纵向滑板的腿部穿过Z轴基座后置于槽的斜坡面上；Z轴水平滑板的水平滑动通过槽与滑轮组的配合使纵向滑板沿Z轴移动。

进一步，所述Z轴基座上设有Z轴纵向滑轨，所述纵向滑板对应设有滑块，纵向滑板通过滑块与Z轴纵向滑轨活动连接。

更进一步，所述Z轴基座底部在Z轴水平滑板滑动方向的两侧设有Z轴归零汽缸组件，Z轴水平滑板对应设有定位块；所述Z轴归零汽缸组件包括弹簧和定位推杆，所述弹簧套在定位推杆朝向定位块的一端，定位推杆另一端与所述正气压通道联通；正气压通道产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力伸出并将定位块顶出至Z轴基座对应部位相抵后完成Z轴水平滑板位置归零。

优选地，所述X轴滑台包括X轴基座和X轴滑板，X轴基座固定在纵向滑板上；X轴基座上设有沿X轴方向延伸的X轴滑槽，X轴滑板通过X轴滑轨及X轴滑槽与X轴基座卯合在一起。

进一步，所述X轴基座相对X轴滑板滑动的接触面上开有X轴吸附槽，所述X轴吸附槽与负气压通道联通。

更进一步，所述X轴基座上安装有X轴归零汽缸组件，X轴滑板对应位置设有定位孔，所述X轴归零汽缸组件包括弹簧和定位推杆，所述弹簧套在定位推杆朝向定位孔的一端，定位推杆另一端与所述正气压通道联通；正气压通道产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔以完成X轴滑板位置归零。

优选地，所述Y轴滑台包括Y轴基座和Y轴滑板，Y轴基座固定在X轴滑板上；Y轴基座上设有沿Y轴方向延伸的Y轴滑槽，Y轴滑板通过Y轴滑轨及Y轴滑槽卯合在一起。

进一步，所述Y轴基座相对Y轴滑板滑动的接触面上开有Y轴吸附槽，所述Y轴吸附槽与负气压通道联通。

更进一步，所述Y轴基座上安装有Y轴归零汽缸组件，Y轴滑板对应位置设有定位孔，所述Y轴归零汽缸组件包括弹簧和定位推杆，所述弹簧套在定位推杆朝向定位孔的一端，定位推杆另一端与所述正气压通道联通；正气压通道产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔以完成Y轴滑板位置归零。