[实用新型]智能农业浇灌服务机器人

权利要求书

1.一种智能农业浇灌服务机器人，其特征在于，包括：

底盘机构，所述底盘底部设置有传动系统；

水箱机构，设置在所述底盘机构上；

喷洒机构，所述喷洒机构设有推杆，所述推杆的底端通过升降机构固定在所述底盘机构上，所述推杆的顶端设置有臂式喷洒装置；

太阳能面板，设置在所述水箱机构上和/或所述推杆上；

控制系统，设置在所述底盘机构上，所述控制系统设有核心控制板、蓄电池、驱动器和水泵，蓄电池、驱动器和水泵与所述核心控制板相连，所述蓄电池连接所述太阳能面板，所述驱动器连接所述传动系统，所述水泵通过水管连接所述水箱机构和所述臂式喷洒装置。

2.如权利要求1所述的智能农业浇灌服务机器人，其特征在于，所述传动系统为履带式传动机构，包括：

位于底盘机构左右两侧和前后两端的4个承重轮，底盘机构的任意一侧的两个承重轮之间还设置有导向轮，承重轮和导向轮通过履带连接；以及

伺服电机，所述伺服电机通过电机固定支架固定在所述底盘机构底部，任意一伺服电机的轴穿过轴承套与一承重轮相连，所述伺服电机与所述驱动器相连。

3.如权利要求2所述的智能农业浇灌服务机器人，其特征在于，所述底盘机构底部两侧的导向轮之间通过联接杆相连，所述联接杆的两端通过支架固定在所述底盘机构底部。

4.如权利要求1所述的智能农业浇灌服务机器人，其特征在于，所述控制系统位于所述底盘机构上的保护壳体中，所述控制系统还包括有图像采集卡和GPS信号接收模块，所述图像采集卡和GPS信号接收模块与核心控制板相连；

所述图像采集卡还与设置在所述保护壳体顶部的视觉采集装置相连。

5.如权利要求4所述的智能农业浇灌服务机器人，其特征在于，所述视觉采集装置为双摄像头、景深摄像头其中之一或两者的组合。

6.如权利要求1所述的智能农业浇灌服务机器人，其特征在于，所述核心控制板设有降压模块，所述降压模块与所述蓄电池和所述太阳能面板相连。

7.如权利要求1所述的智能农业浇灌服务机器人，其特征在于，所述升降机构包括U型固定架、手臂固定架、前臂电推缸、前臂电推缸固定座和后端电推缸；

所述U型固定架和所述前臂电推缸固定座通过螺栓固定在所述底盘机构上，所述后端电推缸的底端固定在所述前臂电推缸固定座上，且该后端电推缸的顶端固定在所述手臂固定架的中部，所述手臂固定架的底端通过螺栓铰接在所述U型固定架上；

所述前臂电推缸的底端铰接在所述手臂固定架的中部，顶端用于固定所述推杆。

8.如权利要求1所述的智能农业浇灌服务机器人，其特征在于，所述臂式喷洒装置包括和所述推杆呈十字交叉连接的转动杆，在所述转动杆和所述推杆的连接处通过固定转动销固定，且在所述推杆的顶端和转动杆之间还通过支撑杆进行加固；

所述转动杆上设置有喷洒管。