[实用新型]一种三轴曲面注胶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于注胶装置技术领域，具体涉及一种三轴曲面注胶装置。

背景技术

现有的曲面注胶机，因为工件的复杂性，无法完成自动注胶，所以多由人工完成，存在效率低，稳定性低，合格率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴曲面注胶装置，可以调节注胶枪的阀针方向，以适应曲面注胶模具，大大扩展了注胶装置的适用范围，同时，由于操作简单，且阀针和阀针套之间的配合简单，使得阀针和阀针套加工容易，其加工精度容易保证，从而使得阀针定位准确，注胶质量也更为稳定。

一种三轴曲面注胶装置，包括机座，所述机座上设有第一电机和活动平台，所述活动平台用于置放工件，所述第一电机与所述活动平台第一传动连接，所述第一电机通过第一传动装置带动所述活动平台平行移动，所述机座上还设有立柱，所述立柱顶部设有第二电机，所述立柱靠近所述活动平台一端设有注胶枪，所述第二电机与所述注胶枪第二传动连接，所述第二电机通过第二传动装置带动所述注胶枪上下运动，所述机座上还设有第三电机，所述注胶枪端部设有注胶阀，所述第三电机与所述注胶阀第三传动连接，所述第三电机通过第三传动装置带动所述注胶阀旋转。

进一步地，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机为伺服电机，通过PLC控制。

进一步地，所述注胶阀包括阀针和阀针套，所述阀针插设固定于所述阀针套内。

一种三轴曲面注胶装置，包括机座，所述机座上设有第一电机和活动平台，所述活动平台用于置放工件，所述第一电机与所述活动平台第一传动连接，所述第一电机通过第一传动装置带动所述活动平台平行移动，所述机座上还设有立柱，所述立柱顶部设有第二电机，所述立柱靠近所述活动平台一端设有注胶枪，所述第二电机与所述注胶枪第二传动连接，所述第二电机通过第二传动装置带动所述注胶枪上下运动，所述机座上还设有第三电机，所述注胶枪端部设有注胶阀，所述第三电机与所述注胶阀第三传动连接，所述第三电机通过第三传动装置带动所述注胶阀旋转；所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机为伺服电机，通过PLC控制；所述注胶阀包括阀针和阀针套，所述阀针插设固定于所述阀针套内。

本实用新型的优点在于：可以调节注胶枪的阀针方向，以适应曲面注胶模具，大大扩展了注胶装置的适用范围，同时，由于操作简单，且阀针和阀针套之间的配合简单，使得阀针和阀针套加工容易，其加工精度容易保证，从而使得阀针定位准确，注胶质量也更为稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种三轴曲面注胶装置主视图。

图2是本实用新型一种三轴曲面注胶装置侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本实用新型实施例一，如图1和图2所示，一种三轴曲面注胶装置，包括机座1，所述机座1上设有第一电机2和活动平台3，所述活动平台3用于置放工件4，所述第一电机2与所述活动平台3第一传动连接，所述第一电机1通过第一传动装置带动所述活动3平台平行移动，所述机座1上还设有立柱5，所述立柱顶部5设有第二电机6，所述立柱6靠近所述活动平台一端设有注胶枪7，所述第二电机6与所述注胶枪7第二传动连接，所述第二电机6通过第二传动装置带动所述注胶枪7上下运动，所述机座1上还设有第三电机8，所述注胶枪7端部设有注胶阀71(注胶枪7与注胶阀71之间可相对旋转)，所述第三电机8与所述注胶阀71第三传动连接，所述第三电机通过第三传动装置带动所述注胶阀旋转。

所述第一传动连接可以是齿轮传动、链传动和带传动。

所述第二传动连接可以是通过轴传动。

所述第三传动连接可以是直接固定连接。

所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机为伺服电机，通过PLC控制。

所述注胶阀71包括阀针711和阀针套712，所述阀针插设固定于所述阀针套内。