[实用新型]用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块有效
申请号: | 201621334040.0 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN206292578U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 车亚进 | 申请(专利权)人: | 四川信息职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387 | 代理人: | 胡丽琴 |
地址: | 628000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 智能 小车 控制系统 电机 驱动 模块 | ||
1.一种用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块,其特征在于:所述电机驱动模块包括TLP521-4光耦和双路全桥驱动器L298两部分;用于接收信号的模块输入端口P1与TLP521-4光耦的2、4、6、8脚连接,光耦的输出信号分别与L298的IN1/IN2/IN3/IN4输入端口连接;经L298内部电路处理后由2、3、13、14管脚将相位相反的两个脉冲信号输出给左右两个电机,其中2、3端口控制一电机,13、14端口控制另一个电机,L298的6、11两个管脚为两个输出使能控制端,都接到高电平,使L298处于工作状态;L298的9端口连接电源滤波电容C1、C2;L298的4端口连接电源滤波电容C3、C4;L298的2、3、13、14端连接有续流二极管D1-D8。
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