[实用新型]一种高平稳性电子转运用托盘码垛机器人

权利要求书

1.一种高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，其特征在于，包括：立架(1)、活动架(2)、滑架(3)、第一滑台(4)、第二滑台(5)、第一夹持杆(6)、第二夹持杆(7)、以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，其中：

立架(1)竖直布置，立架(1)上设有水平布置并直线延伸的第一导轨；

活动架(2)安装在第一导轨上并由第一驱动机构驱动在第一导轨上来回运动；活动架(2)上设有竖直布置并直线延伸的第二导轨；

滑架(3)安装在第二导轨上并由第二驱动机构驱动在第二导轨上来回运动；滑架(3)上设有水平布置并直线延伸的第三导轨；

第一滑台(4)和第二滑台(5)均安装在第三导轨上并由第三驱动机构驱动二者进行相向运动；

第一夹持杆(6)、第二夹持杆(7)水平布置，且第一夹持杆(6)、第二夹持杆(7)相互平行，第一夹持杆(6)、第二夹持杆(7)的一端通过转轴分别与第一滑台(4)、第二滑台(5)转动连接；所述两个转轴同轴布置，且二者的延伸方向与第三导轨的延伸方向一致；

第四驱动机构、第五驱动机构分别安装在第一滑台(4)、第二滑台(5)上，第四驱动机构与第一夹持杆(6)远离转轴的一端连接用于驱动第一夹持杆(6)绕其所连接的转轴转动，第五驱动机构与第二夹持杆(7)远离转轴的一端连接用于驱动第二夹持杆(7)绕其所连接的转轴转动。

2.根据权利要求1所述的高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，其特征在于，第一夹持杆(6)靠近第二夹持杆(7)的一面设有用于对其表面受压情况进行检测的第一传感器。

3.根据权利要求1所述的高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，其特征在于，第二夹持杆(7)靠近第一夹持杆(6)的一面设有用于对其表面受压情况进行检测的第二传感器。

4.根据权利要求1所述的高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，其特征在于，第一夹持杆(6)靠近第二夹持杆(7)的一面设有防滑纹理结构。

5.根据权利要求1所述的高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，其特征在于，第二夹持杆(7)靠近第一夹持杆(6)的一面设有防滑纹理结构。

6.根据权利要求4或5所述的高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，其特征在于，防滑纹理结构包括若干条相互平行的条形刻槽，所述条形刻槽的延伸方向与第一夹持杆(6)和第二夹持杆(7)的延伸方向一致。

7.根据权利要求1所述的高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，其特征在于，第一滑台(4)上且位于第一夹持杆(6)的下方设有水平布置并与第一夹持杆(6)延伸方向一致的第一托台(8)，且当第一夹持杆(6)处于水平位置时，第一夹持杆(6)的下表面与第一托台(8)的上台面贴靠。

8.根据权利要求1所述的高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，其特征在于，第二滑台(5)上且位于第二夹持杆(7)的下方设有水平布置并与第二夹持杆(7)延伸方向一致的第二托台，且当第二夹持杆(7)处于水平位置时，第二夹持杆(7)的下表面与第二托台的上台面贴靠。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，其特征在于，立架(1)包括底座、竖直布置并固定安装在底座上的第一立柱和第二立柱、以及水平布置并固定安装在第一立柱和第二立柱上的横梁杆。