[实用新型]机器人固定支架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实现多自由度的机械支撑装置，具体地说是一种机器人固定支架装置。

背景技术

随着科技的飞速发展自动化装备在车间获得越来越广泛的应用，自动化装备的大量应用有效实现机器换人，从而代替人力实现一些单调、机械重复的劳动。机器人手臂在作业时需要根据作业环境的需要实现相应的动作，现有的机器人装置在作业时的作业范围较窄，在作业时只能通过移动机器人底座至相应位置来实现较宽范围内的作业。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种机器人固定支架装置，该支架装置能实现多自由度动作，满足工件位移的需要。

按照本实用新型的技术方案：一种机器人固定支架装置，其特征在于：包括两个相互平行设置的支撑架，两个支撑架之间通过横梁相连接，所述横梁表面中间部位固定有支座，支座上安装第一支座，所述第一支座圆周表面转动连接第一转轴座，第一转轴座上安装第一支撑杆，第一支撑杆顶端安装第二转轴座，所述第二转轴座转动连接第二支座，第二支座上安装第二支撑杆，所述第二支撑杆上安装第三转轴座；所述支座、第一支撑杆及第二支撑杆三者相互平行设置，所述第一转轴座、第二转轴座及第三转轴座三者中心轴线相互平行设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述支座下端与横梁之间设置侧边支撑角钢。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架的连接接头伸入横梁连接端的腔体中，并通过定位销紧固。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，通过多节关节相连接，可以实现较多自由度的运动，同时，多节关节相连后长度较长，可以实现的工作范围较宽。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括支座1、横梁2、支撑架3、侧边支撑角钢4、第一支座5、第一转轴座6、第一支撑杆7、第二转轴座8、第二支撑杆9、第三转轴座10、第二支座11等。

如图1所示，本实用新型是一种机器人固定支架装置，包括两个相互平行设置的支撑架3，两个支撑架3之间通过横梁2相连接，所述横梁2表面中间部位固定有支座1，支座1上安装第一支座5，所述第一支座5圆周表面转动连接第一转轴座6，第一转轴座6上安装第一支撑杆7，第一支撑杆7顶端安装第二转轴座8，所述第二转轴座8转动连接第二支座11，第二支座11上安装第二支撑杆9，所述第二支撑杆9上安装第三转轴座10；所述支座1、第一支撑杆7及第二支撑杆9三者相互平行设置，所述第一转轴座6、第二转轴座8及第三转轴座10三者中心轴线相互平行设置。

支座1下端与横梁2之间设置侧边支撑角钢4。

支撑架3的连接接头伸入横梁2连接端的腔体中，并通过定位销紧固。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品在工作时，第一转轴座6可以相对于第一支座5进行转动，第二支座11可以相对于第二转轴座8进行转动，通过相互连接件之间的转动实现较多自由度的运动，从而有效完成车间作业。