[实用新型]一种带力缓冲的盘式物料夹取转运装置

权利要求书

1.一种带力缓冲的盘式物料夹取转运装置，包括支架（1），支架（1）上设有带伺服驱动系统的角度分割器（2）；所述角度分割器（2）的转盘上连接有转臂（3），该转臂（3）可随转盘在水平面内转动；其特征在于所述转臂（3）的外端连接有内胀式夹爪，内胀式夹爪与转臂（3）间有力缓冲机构。

2.如权利要求1所述的带力缓冲的盘式物料夹取转运装置，其特征在于所述内胀式夹爪包括夹爪气缸（10），该夹爪气缸（10）呈竖向布置，其下端连接有夹头（11）；所述夹头（11）由两个半圆柱拼合而成，其头部呈锥形，所述夹爪气缸（10）控制夹头（11）的两个半圆柱的开合。

3.如权利要求2所述的带力缓冲的盘式物料夹取转运装置，其特征在于所述夹头（11）上端对应的夹爪气缸（10）上固定有止位纠偏板（12），该止位纠偏板（12）呈水平布置。

4.如权利要求1所述的带力缓冲的盘式物料夹取转运装置，其特征在于所述力缓冲机构包括横截面呈倒置的L形的支撑板（5），该支撑板（5）的竖部与所述转臂（3）间呈固定连接，支撑板（5）的横部下侧固定有升降气缸（8），该升降气缸（8）呈竖向布置且其活塞杆伸出端位于下侧，升降气缸（8）活塞杆的下端套连有垂直运动基板（9）；所述垂直运动基板（9）包括水平板，水平板的一组相对边上均一体连接有90度的折板；所述垂直运动基板（9）的水平板上对应升降气缸（8）活塞杆的位置处有通孔，升降气缸（8）活塞杆的下端穿过该通孔且固定有出力板（14）；所述垂直运动基板（9）的水平板与支撑板（5）的横部间连接有弹簧导杆（6），弹簧导杆（6）的上端穿过支撑板（5）的横部伸出在支撑板（5）上方，弹簧导杆（6）的下端与垂直运动基板（9）的水平板呈固定连接；所述垂直运动基板（9）的水平板与支撑板（5）的横部间的那段弹簧导杆（6）上套有压缩弹簧（4）；所述垂直运动基板（9）的水平板一边的折板与所述支撑板（5）的竖部间通过竖向布置的直线导轨（15）相配合，使得垂直运动基板（9）可沿该直线导轨（15）上下运动，所述垂直运动基板（9）的水平板另一边的折板与所述内胀式夹爪呈固定连接。

5.如权利要求4所述的带力缓冲的盘式物料夹取转运装置，其特征在于所述弹簧导杆（6）的数量为两个，且两个弹簧导杆（6）位于所述升降气缸（8）的两侧，两个弹簧导杆（6）上均套有压缩弹簧（4）。

6.如权利要求4或5所述的带力缓冲的盘式物料夹取转运装置，其特征在于所述升降气缸（8）的两侧均加工有竖向通孔，竖向通孔内均有导向杆（7）；所述垂直运动基板（9）的水平板上对应导向杆（7）的位置处均有通孔，导向杆（7）的下端穿过对应的水平板的通孔并与所述出力板（14）呈固定连接。

7.如权利要求2或3所述的带力缓冲的盘式物料夹取转运装置，其特征在于所述夹爪气缸（10）连接有控制器。

8.如权利要求4或5所述的带力缓冲的盘式物料夹取转运装置，其特征在于所述升降气缸（8）连接有控制器。