[实用新型]一种组合传动装置及包含该装置的三轴高速拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种筛理装置，特别涉及一种组合传动装置及包含该装置的三轴高速拾取装置。

背景技术

随着运输业的发展，拾取装置或机械手的应用越来越广泛，使用量也越来越多，但是，传统方式的拾取装置存在工作时滑动、传动不平稳，振动噪声大、维护保养不方便以及传动距离不长等缺陷。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便、传动平稳、具有缓冲减振能力、噪声低、维护保养方便等特点的组合传动装置及包含该装置的三轴高速拾取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种组合传动装置，包括第一驱动轮组、第二驱动轮组、横向滑轨支撑底板、若干横向线性滑轨、纵向滑轨支撑底板、纵向线性滑轨以及光轴支撑架，若干所述横向线性滑轨横向设置在所述横向滑轨支撑底板上，并且若干所述横向线性滑轨相互平行且并列设置，所述纵向线性滑轨设置在所述纵向滑轨支撑底板，所述纵向滑轨支撑底板滑动式安装在所述横向线性滑轨上，所述光轴支撑架滑动式安装在所述纵向线性滑轨上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组设置在所述横向滑轨支撑底板和所述纵向滑轨支撑底板上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组驱动所述纵向滑轨支撑底板在所述横向线性滑轨上横向往复运动，并带动所述光轴支撑架在所述纵向线性滑轨上纵向往复运动。

本实用新型由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：本实用新型提供的组合传动装置及包含该装置的三轴高速拾取装置通过同步轮和传送带相结合的传动装置的形式，提高了装置的减震降噪的性能，以滑轨的形式运动，使得运行时装置更加的平稳，同时，整个装置在维护时更加的简单，维护费用更低。

较优地，在上述技术方案中，所述横向滑轨支撑底板和所述纵向滑轨支撑底板均竖直设置，所述第一驱动轮组包括第一驱动电机、第一驱动轮、第一传送带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮以及第五同步轮，第一驱动轮安装在所述第一驱动电机上，所述第一同步轮、所述第四同步轮以及所述第五同步轮设置在所述纵向滑轨支撑底板上，所述第一同步轮和所述第五同步轮分别设置在所述纵向滑轨支撑底板的底端和顶端，所述第一驱动电机、所述第二同步轮以及所述第三同步轮均设置在所述横向滑轨支撑底板上，所述第一驱动电机与所述第一同步轮位于所述纵向线性滑轨的同侧，所述第二同步轮、所述第三同步轮、所述第四同步轮以及所述第五同步轮位于所述纵向线性滑轨的另一侧，所述第一传送带的一端固定在所述光轴支撑架的底端，所述第一传送带的另一端依次穿过所述第一同步轮、第一驱动轮、所述第二同步轮、所述第三同步轮、所述第四同步轮以及所述第五同步轮后固定在所述光轴支撑架的顶端。

采用上述进一步方案的有益效果是：合理的对第一驱动电机、第一驱动轮、第一传送带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮以及第五同步轮的安装位置进行限制，确保了组合传动装置运行时的稳定性和连贯性。

较优地，在上述技术方案中，穿过所述第一同步轮、所述第一驱动轮、所述第二同步轮、所述第三同步轮、所述第四同步轮以及所述第五同步轮的所述第一传送带在同一平面内。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一传送带在同一平面内，保证了组合传动装置的稳定运行，减少了各段传送带不在同一平面产生的额外摩擦力损耗能量情况的发生。

较优地，在上述技术方案中，穿过所述第一同步轮和所述第一驱动轮间的传送带、穿过第一驱动轮和所述第二同步轮以及穿过所述第三同步轮和所述第四同步轮间的传送带相互平行；穿过所述第二同步轮和所述第三同步轮间的传送带、穿过所述第四同步轮和所述第五同步轮间的传送带以及固定在所述第五同步轮与所述光轴支撑架间的传送带相互平行。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将第一传送带按上述形式设置，降低了同步轮和驱动轮间动力传递时的阻力，提高了驱动电机能量的转化效率，也在一定程度上提高了装置的工作效率。