[实用新型]一种可以自动移动的谷物去石机

说明书

技术领域

本实用新型涉及粮食加工领域，特别是涉及一种可以自动移动的谷物去石机。

背景技术

谷物去石机是一种专门用于去除谷物中的石子等杂质的机械加工设备，该设备利用物料比重及悬浮速度的差别，借助气流和筛面分离并肩石，具有分离效率高、速度快、效果好的优点，因此在农产品加工行业应用广泛广泛，但是，传统的谷物去石机在实际使用过程中仍存在一些问题。比如申请号为201510901905.0的中国专利，具体内容为：公开了一种谷物重力分级去石机，包括进料装置、位于进料装置下部的去石装置、用于支撑去石装置的支承机构、设置在去石装置侧向的吸风装置，所述的支承装置包括设置在去石装置下部一侧的支承弹簧和位于去石装置下部另一侧的调节杆，其特征在于，还包括下横杆和上横杆，上横杆固定在去石装置的下部，上横杆和下横杆上沿轴向均设有多个环槽，上横杆和下横杆上的环槽两两相对，调节杆的两端分别开有上安装孔和下安装孔，上横杆穿过上安装孔，下横杆穿过下安装孔。上述专利存在谷物去石机体积大、质量重、安装维修不方便、移动困难的问题，尤其在安装维修过程中往往需要借助大型起吊设备才能移动去石机，人力物力消耗大，针对上述情况，可以设计一种可以自动移动的谷物去石机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以自动移动的谷物去石机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可以自动移动的谷物去石机，包括去石机主体，所述去石机主体下端设置有轮架，所述轮架下部设置有转轴，所述转轴侧面中部套有滚轮，所述转轴端面套有制动器，所述滚轮内部安装有电机，所述去石机主体正面中部还安装有主控机，所述主控机上端设置有天线，侧面还镶嵌有充电接口，其内部还安装有电池、第一控制器、第二控制器和处理器，所述处理器与所述天线、所述第一控制器、所述第二控制器电连接。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述轮架数量有四个，分别固定安装在所述去石机主体下表面的四个顶点处。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述转轴通过轴承固定在所述轮架下部。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述滚轮位于所述轮架内侧，所述制动器还紧固在所述轮架侧面。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述电机采用轮毂电机，所述滚轮通过所述电机与所述转轴固定连接。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述制动器采用电磁制动器。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述第一控制器还与所述电机电连接，所述第一控制器采用轮毂电机控制器，用于控制所述电机转动。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述第二控制器还与所述制动器电连接，所述第二控制器采用电磁制动器控制器，用于控制所述制动器动作。

为了进一步提高可以自动移动的谷物去石机的实用性，所述电池还与所述电机、所述制动器、所述主控机、所述天线、所述充电接口、所述第一控制器、所述第二控制器、所述处理器电连接。

上述的可以自动移动的谷物去石机的有益效果在于：该谷物去石机加装了轮毂电机，自带动力，可以通过遥控器遥控控制其自动移动，无需人工推动，更不需要大型起吊设备吊起，操作控制简便，移动、安装维修方便，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型所述一种可以自动移动的谷物去石机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种可以自动移动的谷物去石机的主控机的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、去石机主体；2、轮架；3、滚轮；4、电机；5、制动器；6、主控机；7、天线；8、充电接口；9、电池；10、第一控制器；11、第二控制器；12、处理器；13、转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：