[实用新型]用于智能循迹小车控制系统的DC‑DC电压模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电压模块，具体来讲是一种用于智能循迹小车控制系统的DC-DC电压模块。

背景技术

自动导引小车是一种无人操纵的物料搬运设备，它将先进的红外检测技术和电子控制技术有效地综合运用，从而实现了小车的自动化。

在近几年来，随着科学技术的迅速发展和生产现场的综合自动化，黑标循迹已广泛应用于许多领域，从超级市场、车间，扩展到办公室、宾馆、自动化仓库、医院及配送中心，已成为工业自动化的主要标志之一。

但是，目前能够实现黑标循迹的小车控制系统往往制造成本都较高，且结构复杂不易于维护，因此难于在中小型企业推广应用。除此之外，对于现有的智能循迹小车控制系统来讲，电源模块属于比较重要的一环，而现有的电压模块实现起来还比较麻烦。

本领域人员需要一种结构简单、好控制且成本低的电压模块来应用于智能循迹小车控制系统之中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，在此提供一种用于智能循迹小车控制系统的DC-DC电压模块；该模块基于LM2596集成电路实现，整体结构简单，应用于智能循迹小车控制系统之中便于实现对电机进行控制，从而实现小车的自动导引；该系统所使用的元件价格均十分低廉，但却具有工作稳定、功能强大、精确度高、高效节能以及可适用实时控制等特点，能够有效的提高生产效率。

本实用新型式这样实现的，构造一种用于智能循迹小车控制系统的DC-DC电压模块，其特征在于：

所述DC-DC电压模块包括LM2596集成电路；

其中，连接端P1经过滤波电容C1和C3连接LM2596的电源输入端VIN，LM2596将直流转换为150KHz的高频方波从LM2596的电源输出端Output输出；其中，输出端Output连接有电感L1和滤波电容C2、C4，使其输出的高频方波一路经过电感L1和C2、C4的滤波变为直流电压从连接端P2口输出，电感L1的后端连接电位器RP1，使其高频方波经过电位器RP1反馈到LM2596的反馈端Feedback，反馈信号同LM2596内部基准稳压值1.23V进行比较；其中，LM2596的ON/OFF端接地。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供一种DC-DC电压模块，应用于智能循迹小车控制系统之中，该模块基于LM2596集成电路实现，整体结构简单，应用于智能循迹小车控制系统之中便于实现对电机进行控制，从而实现小车的自动导引；该系统所使用的元件价格均十分低廉，但却具有工作稳定、功能强大、精确度高、高效节能以及可适用实时控制等特点，能够有效的提高生产效率。

附图说明

图1是一种智能循迹小车控制系统的组成框图；

图2是本实用新型DC-DC电压模块电气原理图；

图3是LM2596封装图。

具体实施方式

下面将结合附图1-3对本实用新型进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进提供一种用于智能循迹小车控制系统的DC-DC电压模块，可以采用如下方式予以实施：

如图2所示：DC-DC电压模块1：以LM2596集成电路为核心设计，能够输出3A的驱动电流，可调输出电压范围1.2V～40V，±4％，同时具有很好的线性和负载调节特性。由于该器件可以使用通用的标准电感，极大地简化了开关电源电路的设计。

DC-DC LM2596S降压模块