[实用新型]用于自动分离叠放元件的装置

权利要求书

1.一种用于自动分离叠放元件的装置，其特征在于，包括：底座(11)、供料装置和取料装置，所述供料装置包括用于存储待分离件并限制所述待分离件沿滑动方向的位置的料仓(12)和用于承托所述待分离件的限位滑块(13)，所述料仓(12)被悬置在所述底座(11)的上方，所述限位滑块(13)位于所述料仓(12)的底部，所述限位滑块(13)的上表面与所述料仓(12)的底部之间的距离小于单个所述待分离件的厚度，所述限位滑块(13)与所述底座(11)或者所述料仓(12)弹性连接并能沿所述底座(11)滑动，所述取料装置包括取料滑块(14)，所述取料滑块(14)被配置为能沿所述底座(11)滑动，所述取料滑块(14)的上表面与所述限位滑块(13)的上表面相平齐，所述取料滑块(14)的上表面具有向内凹陷的凹槽(15)，所述凹槽(15)的深度等于单个所述待分离件的厚度的整数倍，所述凹槽(15)被配置为用于承接下落的所述待分离件；取料时，所述取料滑块(14)将所述限位滑块(13)顶离所述底部，以使待分离件落入所述凹槽(15)中，然后滑出所述取料滑块(14)以分离出位于所述凹槽(15)内的待分离件并使所述限位滑块(13)回复至所述底部。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述待分离件为磁铁(16)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述凹槽(15)内设置有用于吸引所述磁铁(16)的磁性元件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述磁性元件为永磁体(17)。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述底座(11)上固定有L形限位板(20)，所述L形限位板(20)的横边(22)与所述底座(11)之间限定了所述限位滑块(13)的滑动空间，所述限位滑块(13)与所述L形限位板(20)的纵边(23)弹性连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述底座(11)上设置有多个所述供料装置，所述凹槽(15)为多个，所述凹槽(15)的位置与所述供料装置的位置一一对应。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位滑块(13)通过弹簧(18)与所述底座(11)弹性连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取料装置还包括用于驱动所述取料滑块(14)的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驱动装置为直线气缸(19)、电缸或者摆缸。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凹槽(15)的形状与所述待分离件的形状相匹配。