[实用新型]一种半自动捆扎设备

权利要求书

1.一种半自动捆扎设备，其特征在于，包括齿轮开合钳(101)、可开口齿轮(102)、直线电机(103)和伺服电机(104)；齿轮开合钳(101)包括通过销钉连接的上开口钳(201)和下开口钳(202)，上开口钳(201)上设有一个主动齿轮和一个从动齿轮，下开口钳(202)上设有两个从动齿轮，上开口钳(201)和下开口钳(202)上还分别设有两个滑轮；伺服电机(104)固定在上开口钳(201)上且电机输出轴与主动齿轮连接；可开口齿轮(102)包括一端铰接的上开口齿轮(401)和下开口齿轮(402)，上开口齿轮(401)通过上夹紧板安装在齿轮开合钳(101)的上开口钳(201)上，且上开口齿轮(401)与上开口钳(201)上的主动齿轮及从动齿轮相啮合；下开口齿轮(402)通过下夹紧板安装在齿轮开合钳(101)的下开口钳(202)上，且下开口齿轮(402)与下开口钳(202)上的两个从动齿轮相啮合；上开口齿轮(401)与下开口齿轮(402)内部均设有滑道，滑道分别与上开口钳(201)和下开口钳(202)上的滑轮滑动配合；上开口齿轮(401)上还设有阻尼调节轮(404)；直线电机(103)包括绕线环(301)和卡口(302)，绕线环(301)和卡口(302)分别位于可开口齿轮(102)的两侧。

2.如权利要求1所述的一种半自动捆扎设备，其特征在于，所述齿轮开合钳(101)的上夹紧板包括上夹紧板I(2031)和上夹紧板Ⅱ(2041)，下夹紧板包括下夹紧板Ⅰ(2032)和下夹紧板I I(2042)；上夹紧板I(2031)的两个孔分别与主动齿轮(207)、从动齿轮I(205)上的孔相对，通过螺柱与螺母配合使上夹紧板I(2031)、齿轮与上开口钳固定，下夹紧板Ⅰ(2032)的两个孔分别与从动齿轮I I(208)、从动齿轮I I I(209)上的孔相对，通过螺柱与螺母配合使下夹紧板Ⅰ(2032)、齿轮与下开口钳固定，上夹紧板I I(2041)的两个孔分别与滑轮I(206)、滑轮I I(210)上的孔相对应，通过螺柱与螺母配合使上夹紧板I I(2041)、滑轮与上开口钳固定，下夹紧板I I(2042)的两个孔分别与滑轮I I I(211)、滑轮Ⅳ(212)上的孔相对应，通过螺柱与螺母配合使下夹紧板I I(2042)、滑轮与下开口钳固定，上夹紧板I(2031)、下夹紧板Ⅰ(2032)分别安装在上、下开口钳的外圈，上夹紧板Ⅱ(2041)、下夹紧板I I(2042)分别安装在上、下开口钳的内圈。

3.如权利要求1所述的一种半自动捆扎设备，其特征在于，所述阻尼调节轮(404)由阻尼套(501)、阻尼螺杆(502)、螺母(503)组成，螺母(503)设置在阻尼螺杆(502)端部，阻尼螺杆(502)通过阻尼套(501)固定在上开口齿轮(401)上。

4.如权利要求1所述的一种半自动捆扎设备，其特征在于，所述直线电机(103)还包括轴(303)和定位板(304)，轴(303)一端与卡口(302)底部固定连接，轴(303)另一端与定位板(304)固定连接，绕线环(301)底部滑动连接在轴(303)上，在绕线环(301)与卡口(302)之间连接有弹簧。