[实用新型]一种微型四驱四轮转向大棚动力机

权利要求书

1.一种微型四驱四轮转向大棚动力机，包括机架，所述机架上设有发动机、主变速箱、行走机构和用于驱动所述行走机构转向的转向系统，所述发动机的第一输出轴通过联轴器与主变速箱上的湿式离合器连接，所述主变速箱与所述行走机构连接以驱动所述行走机构行走，所述行走机构包括前轮组件、前行走传动机构、后轮组件、后行走传动机构和传动轴，所述前轮组件通过所述前行走传动机构与所述主变速箱联接，所述后轮组件与所述后行走传动机构连接，所述后行走传动机构通过所述传动轴与所述主变速箱的后输出轴连接，其特征在于，所述转向系统包括方向盘、转向轴、前转向齿轮、前齿条、取力齿轮、前转向双摇杆机构、转向传动轴、后轮变向齿轮组、后齿条和后转向双摇杆机构，所述方向盘通过所述转向轴与所述前转向齿轮连接，所述前齿条通过所述前转向双摇杆机构与所述前轮组件连接，所述前转向齿轮与所述取力齿轮分别与所述前齿条外啮合连接，所述后轮变向齿轮组与所述后齿条啮合连接，所述后齿条通过所述后转向双摇杆机构与所述后轮组件连接，所述方向盘驱动所述转向轴转动以使所述前齿条左右移动并驱动所述前轮组件转向摆动，所述取力齿轮通过所述转向传动轴与所述后轮变向齿轮组连接，以驱动所述后齿条向着与所述前齿条移动方向相反的方向移动，并驱动所述后轮组件转向摆动。

2.根据权利要求1所述的微型四驱四轮转向大棚动力机，其特征在于，所述后轮变向齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮，所述第一齿轮与所述转向传动轴连接并与所述转向传动轴同步转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮外啮合连接，所述第三齿轮与所述后齿条外啮合连接。

3.根据权利要求2所述的微型四驱四轮转向大棚动力机，其特征在于，所述前转向双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆和前连杆，所述前轮组件包括一对前轮和设置在两个前轮之间的前轴，所述第一摇杆和第二摇杆的输出端分别与所述两个前轮转动连接，所述前连杆转动连接在第一摇杆的输入端和第二摇杆的输入端之间，所述前齿条与所述前连杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的微型四驱四轮转向大棚动力机，其特征在于，所述后转向双摇杆机构包括第三摇杆、第四摇杆和后连杆，所述后轮组件包括一对后轮和设置在两个后轮之间的后轴，所述第三摇杆和第四摇杆的输出端分别与所述两个后轮转动连接，所述后连杆转动连接在第三摇杆的输入端和第四摇杆的输入端之间，所述后齿条与所述后连杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的微型四驱四轮转向大棚动力机，其特征在于，所述主变速箱上还设有用于连接耕作工具的工作输出轴，所述发动机的第二输出轴上还设有皮带轮，所述皮带轮通过齿轮泵连接有用于调节耕作工具高度的液压提升机构。

6.根据权利要求5所述的微型四驱四轮转向大棚动力机，其特征在于，所述液压提升机构包括油管、液压阀、液压操纵杆和升降油缸，所述液压操纵杆通过控制所述液压阀来调节所述油管与所述升降油缸之间的通断，以控制升降液压缸中活塞的伸缩。