[实用新型]基于标记码的多相机标定装置有效
申请号: | 201621339569.1 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN206271052U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 褚智威;杨少毅;张静 | 申请(专利权)人: | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710018 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 标记 多相 标定 装置 | ||
1.基于标记码的多相机标定装置,其特征在于,包括:基于标记码的多相机标定装置,包括:标记板、logo投影灯、摄像头、摄像头固定支架;所述标记板上设置标记码,所述标记板与摄像头固定支架连接,所述摄像头和logo投影灯设置在摄像头固定支架上,所述摄像头固定支架包括底座和支撑板,其中底座和支撑板为可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的基于标记码的多相机标定装置,其特征在于,所述摄像头固定座上设置多个摄像头和logo投影灯,其中摄像头的焦点设置在同一垂直线上。
3.根据权利要求1所述的基于标记码的多相机标定装置,其特征在于,所述摄像头固定座上方设置挡板,所述挡板上设置补光灯。
4.根据权利要求1所述的基于标记码的多相机标定装置,其特征在于,所述支撑板和底座上设置安装卡槽,所述标记板插入安装卡槽与摄像头固定支架连接。
5.根据权利要求1所述的基于标记码的多相机标定装置,其特征在于,所述标记码为方形标记,其中该方形标记包括边框和设置在边框内部的标识符。
6.根据权利要求5所述的基于标记码的多相机标定装置,其特征在于,每个标记码具有唯一的标识符。
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