[实用新型]一种盘式物料双机协同自动存取系统

权利要求书

1.一种盘式物料双机协同自动存取系统，包括底座（1），底座（1）上有水平导轨（2），水平导轨（2）两侧的底座（1）上有货架（4）；其特征在于所述水平导轨（2）上沿纵向依次设置有自动喂料机（6）和存取巷道机（5），自动喂料机（6）和存取巷道机（5）均可沿水平导轨（2）纵向移动；所述底座（1）上有电气控制柜（9），自动喂料机（6）和存取巷道机（5）均通过有线或无线信号传输与电气控制柜（9）相连；所述水平导轨（2）一侧的底座（1）上有输送皮带（3），输送皮带（3）的纵向中心线与水平导轨（2）相平行。

2.如权利要求1所述的盘式物料双机协同自动存取系统，其特征在于所述自动喂料机（6）包括第一底板（61），第一底板（61）上有支架（62）；所述第一底板（61）上在支架（62）内侧有穿孔物料托盘（65），支架（62）上有穿孔物料托盘（65）的提升机（616）构；所述第一底板（61）上对应存取巷道机（5）一侧的支架（62）上设有带伺服驱动系统的角度分割器（615），该角度分割器（615）通过有线或无线信号传输与所述电气控制柜（9）相连；所述角度分割器（615）的转盘上连接有转臂（614），该转臂（614）可随转盘在水平面内转动；所述转臂（614）的外端连接有内胀式物料夹爪，内胀式物料夹爪一侧的支架（62）上有相机座（67），相机座（67）上有工业相机（611）。

3.如权利要求2所述的盘式物料双机协同自动存取系统，其特征在于所述内胀式物料夹爪包括夹爪气缸（610），该夹爪气缸（610）呈竖向布置，其下端连接有夹头（69）；所述夹头（69）由两个半圆柱拼合而成，其头部呈锥形，所述夹爪气缸（610）控制夹头（69）的两个半圆柱的开合；所述夹头（69）上端对应的夹爪气缸（610）上固定有止位纠偏板（68），该止位纠偏板（68）呈水平布置，其上有物料感应传感器；所述夹爪气缸（610）连接有驱动装置，该驱动装置通过有线或无线信号传输与电气控制柜（9）相连。

4.如权利要求2所述的盘式物料双机协同自动存取系统，其特征在于所述内胀式物料夹爪与转臂（614）间连接有升降气缸（613），该升降气缸（613）呈竖向布置，其下端固定在转臂（614）上，上端通过连板连接有垂直运动基板（612）；所述垂直运动基板（612）的一侧与所述转臂（614）的外端间通过竖向的直线导轨相配合，使得升降气缸（613）动作时，垂直运动基板（612）可沿直线导轨做上下运动；所述垂直运动基板（612）的另一侧与所述内胀式物料夹爪呈固定连接；所述升降气缸（613）连接有驱动装置，该驱动装置通过有线或无线信号传输与电气控制柜（9）相连。

5.如权利要求2所述的盘式物料双机协同自动存取系统，其特征在于所述提升机（616）构包括托板（64），托板（64）连接有提升机（616），该提升机（616）通过有线或无线信号传输与所述电气控制柜（9）相连；所述支架（62）内侧的第一底板（61）上有物料座（63），物料座（63）上有竖杆（66），所述穿孔物料托盘（65）套在该竖杆（66）上，且所述托板（64）位于穿孔物料托盘（65）的下方，穿孔物料托盘（65）靠提升机（616）驱动托板（64）抬升或下降。

6.如权利要求1所述的盘式物料双机协同自动存取系统，其特征在于所述存取巷道机（5）包括第二底板（51），第二底板（51）上有立柱（56），立柱（56）上有升降机构，升降机构上连接有提升平台（53），提升平台（53）上有沿水平方向往复运动的叉手（54），且叉手（54）运动轨迹所在的直线与底座（1）的水平导轨（2）相垂直。

7.如权利要求6所述的盘式物料双机协同自动存取系统，其特征在于所述升降机构包括垂直导轨（55），所述提升平台（53）可沿垂直导轨（55）上下运动；所述立柱（56）的上下两端均有第一带轮（58），两个第一带轮（58）间套连有第一同步带（57），所述提升平台（53）与两个第一带轮（58）任一同侧的第一同步带（57）呈固定连接；所述立柱（56）下端的第一带轮（58）连接有提升电机（511），该提升电机（511）通过有线或无线信号传输与所述电气控制柜（9）相连。