[实用新型]一种拔轴装置

权利要求书

1.一种拔轴装置，其特征在于：包括基座、卷材座、水平滑动座、水平滑动机构、竖直支架、升降座、夹轴机构、水平驱动机构、升降驱动机构、水平位移检测机构、竖直位移检测机构和控制器；

上述卷材座固定地安装在基座上；上述水平滑动座通过水平滑动机构可直线滑动地安装在基座上，上述水平滑动座与卷材座靠近或远离配合；上述竖直支架竖直地固定安装在水平滑动座上；上述升降座可升降地安装在竖直支架上；上述夹轴机构安装在升降座上；

上述水平驱动机构包括动力机构和传动机构，上述动力机构固定地安装在水平滑动座上，上述传动机构固定地安装在基座上，上述动力机构与传动机构传动配合；上述升降驱动机构竖直地安装在竖直支架上，上述升降驱动机构与升降座传动连接；

上述水平位移检测机构设在基座和水平滑动座上；上述竖直位移检测机构设在竖直支架和升降座上；上述控制器的一个信号输入端与水平位移检测机构电连接，上述控制器的另一个信号输入端与竖直位移检测机构电连接；上述控制器的一个信号输出端与水平驱动机构的动力机构电连接，上述控制器的另一个信号输出端与升降驱动机构电连接，上述控制器的再一个信号输出端与夹轴机构电连接。

2.根据权利要求1所述的拔轴装置，其特征在于：所述水平滑动机构包括直线导轨和滑动块；

上述直线导轨固定设在基座上，上述直线导轨与卷材座上的卷材上的气胀轴平行设置；

上述滑动块固定设在水平滑动座上，上述滑动块可直线滑动地安装在直线导轨上。

3.根据权利要求1所述的拔轴装置，其特征在于：所述水平驱动机构的动力机构包括进退电机、减速器和齿轮；上述进退电机和减速器分别固定安装在水平滑动座上，上述进退电机与减速器传动连接，上述进退电机与控制器的一个信号输出端电连接；上述齿轮同轴地安装在减速器的动力输出轴上；

上述水平驱动机构的传动机构包括直线齿条，上述直线齿条固定地安装在基座上，上述直线齿条与卷材座上的卷材上的气胀轴平行设置，上述直线齿条与齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的拔轴装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降电机和螺杆；

上述升降电机固定安装在竖直支架上；

上述螺杆通过轴承座可转动地安装竖直支架上，上述螺杆竖直设置，上述螺杆与升降座螺纹传动连接。

5.根据权利要求1所述的拔轴装置，其特征在于：所述水平位移检测机构采用电位尺，该电位尺与卷材座上的卷材上的气胀轴平行设置；该电位尺与控制器的一个信号输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的拔轴装置，其特征在于：所述竖直位移检测机构采用电位尺，该电位尺竖直设置；该电位尺与控制器的一个信号输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的拔轴装置，其特征在于：所述控制器采用PLC控制器。