[实用新型]机臂限位结构及无人机

权利要求书

1.一种机臂限位结构，其特征在于，包括机身、机臂、卡块、卡柱以及弹簧，所述机臂有多个且一端分别转动连接于所述机身边缘，所述卡块固定连接于所述机臂，所述卡块包括平面部和弧面部，所述弹簧一端抵住所述机身，另一端抵住所述卡柱，所述卡柱滑动连接于所述机身且在所述弹簧的作用下压住所述平面部。

2.根据权利要求1所述的机臂限位结构，其特征在于，所述限位结构包括底板和限位螺栓，所述底板固定连接于所述机身，所述限位螺栓头部抵住所述底板远离所述卡柱的一侧，螺柱部穿过所述底板且固定连接于所述卡柱，所述弹簧套设于所述螺柱部且一端抵住所述底板，另一端抵住所述卡柱。

3.根据权利要求1所述的机臂限位结构，其特征在于，所述限位结构还包括侧板和限位挡块，所述侧板有两个且平行间隔设置于所述机身，两个所述侧板分别设置有条形孔，所述卡柱贯穿两个所述条形孔，所述限位挡块有两个且分别设置于所述卡柱的两端，两个所述限位挡块分别位于两个所述侧板的外侧。

4.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1－3任意一项所述的机臂限位结构。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，无人机还包括包括马达、旋翼、脚架以及控制系统，所述马达有多个且与所述机臂限位结构的多个机臂一一对应，多个所述马达分别固定连接于多个所述机臂远离所述机臂限位结构的机身的一端，所述旋翼有多个且与多个所述马达一一对应，多个所述旋翼分别固定连接于多个所述马达的转轴，相邻两个所述旋翼的旋转方向相反，所述控制系统包括控制器，所述控制器设置于所述机身，多个所述马达分别与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述旋翼的数量为偶数。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述控制系统还包括角速度传感器，所述角速度传感器设置于所述机身的边缘，所述角速度传感器与所述控制器连接。

8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，无人机还包括旋翼安装结构，旋翼安装结构设置于所述机臂对应所述旋翼的一端，所述旋翼安装结构包括四个固定板和一个安装板，每个所述固定板均设置有缺口，四个所述固定板两两一组，两组所述固定板沿所述机臂的长度方向间隔设置，同一组的两个所述固定板相互连接，同一组的两个所述固定板的缺口相互对应从而形成与所述机臂配合的固定孔，所述安装板固定连接于两组所述固定板的一侧，所述马达固定连接于所述安装板。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机臂的外壁设置有两个环形槽，两个所述环形槽的底壁设置有凸起，两个所述固定孔分别与所述机臂对应两个所述环形槽的部位配合，两个所述固定孔的内壁分别设置有与两个所述凸起配合的凹槽。

10.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，脚架包括两个相对设置的支架，两个所述支架均设置于所述机身的底部，每个所述支架均包括第一支杆、第二支杆以及第三支杆，所述第一支杆和所述第二支杆平行设置且均一端连接于所述机身，另一端连接于所述第三支杆，所述第三支杆平行于所述机身。