[实用新型]具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工领域，尤其是一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床。

背景技术

由于功能和安装需要，一些压缩弹簧的端面(双端面)需要磨削平整，两端外径一样的弹簧，磨头后能自行脱离弹簧套筒，掉入落料出口，但两端外径不相等的T形弹簧，其使用的套筒两端内径也不一样，为了放料方便弹簧套筒的内径是倒T形的，因此这类弹簧无法自行脱离，需要人为及时取出，此时操作员需要一边将需要磨头弹簧拆散放入套筒中，一边又需要及时取出已磨头后的弹簧，严重影响弹簧磨削效率，还可能因疏忽而造成已磨头弹簧变形、损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单可靠，能够有效提高生产效率的具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，包括送料系统、取件系统和探测系统，所述送料系统包括旋转送料盘，取件系统包括气动机械手固定座、旋转气缸可调固定板、旋转气缸、抓料气缸可调固定板和抓料气缸，探测系统包括光纤探头固定调节座和光纤探头，旋转送料盘安装在机台主体的设备工作面板上，气动机械手固定座固定在设备工作台面上，气动机械手固定座上设有旋转气缸可调固定板，旋转气缸可调固定板上固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有抓料气缸可调固定板，抓料气缸可调固定板上设有抓料气缸，抓料气缸的活塞杆的末端上固定有强力磁铁头，出料口上方设有出料位置调节滑板，出料位置调节滑板上设置可调节无磁排料管，可调节无磁排料管与出料口相通；气动机械手固定座上同时设有光纤探头固定调节座，光纤探头固定调节座上装有光纤探头。

作为本实用新型的进一步方案：所述机台主体的侧面设有PLC电气控制箱，PLC电气控制箱通过气管旋转气缸、抓料气缸连接，通过控制信号线与光纤探头连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述旋转送料盘上设有数个均匀环形阵列分布的弹簧固定套。

作为本实用新型的进一步方案：所述气动机械手固定座上设有与旋转气缸可调固定板配合的长条孔，旋转气缸可调固定板的上部开有两个并列设置的长条孔，抓料气缸可调固定板上设有一个长条孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述光纤探头固定调节座呈L形，水平部分固定在气动机械手固定座上，并开有一个长条孔，竖直部分安装光纤探头，并开有一个长条孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，抓料气缸伸出，气缸上的磁铁头将已磨头弹簧吸附。气缸收回，磁铁头将弹簧吸起，旋转气缸动作，将磁铁头与弹簧一同移动到无磁排料管正上方，抓料气缸伸出，将弹簧放入无磁排料管内。旋转气缸返回，磁铁从无磁排料管上面离开，弹簧受无磁排料管阻碍，脱离磁铁头，掉入出料口。用机械作业代替手工作业，解决了因操作员一时疏忽造成已磨头弹簧的变形和损坏问题，减少了操作员的工作内容和负担，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型的关键工作示意图一；

图4为本实用新型的关键工作示意图二；

图5为本实用新型的关键工作示意图三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。