[实用新型]扶梯用龙门装配定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动扶梯领域，具体涉及一种扶梯用龙门装配定位装置。

背景技术

自动扶梯在长期运行使用中，为了保持其稳定性，减少扶梯的噪音，在扶梯的加工设计过程中，对扶梯桁架的加工精度要求较高，需要较小的装配误差，这就需要对桁架装备加工时进行精确的定位。然而，目前大部分电梯厂采用人工定位的方式，定位的精准程度受工人的操作水平和工作状态影响很大，并且效率低下。例如，CN201110025987.9公开的一种扶梯龙门装配工装，采用自动定位用以桁架的定位装配，然而，其结构比较复杂，对桁架在竖直方向上的调位，需要用到吊架，高低的调节难以做到十分近准，且在横向平面上的固定方式较差。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种扶梯用龙门装配定位装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

扶梯用龙门装配定位装置，包括：定位工装、支架、升降平台和调位平台，所述定位工装与所述升降平台分别设置在所述支架的两端，并且所述升降平台与固定在支架之间，所述调位平台分为第一调位平台和第二调位平台，所述支架上设置有滑台，所述第一调位平台和第二调位平台均设置在所述滑台上。

采用升降平台和调位平台联合调节的方式，升降平台调节扶梯桁架头部高低，使其方便进出以及与定位工装的预定位，调位平台固定并调节桁架到最佳装配状态，解决了桁架定位中发生位移、倾斜的问题。两个调位平台通过在滑台上的滑动调节，使得整个定位装置可以定位加工各种长度不同的桁架，提高了设备的通用性。

作为优选，所述升降平台包括，撑板、底部框架、剪刀叉臂和升降调节机构，所述剪刀叉臂设置在所述撑板与底部框架之间，所述剪刀叉臂由两条在中心点铰接的钢梁构成，所述剪刀叉臂钢梁的四个端点分别为两个固定铰接端和两个滑动铰接端，所述滑动铰接端与升降调节机构设置在所述升降平台的同侧，且位于下方的滑动铰接端通过滑块与所述升降调节机构相连，所述撑板和底部框架上分别设置有与所述滑动铰接端相连的滑槽。剪刀叉臂的承力性能好，配合升降调节机构与滑块和滑槽，定位精准。

作为优选，所述升降调节机构包括，电机和涡轮丝杆，所述滑块与所述涡轮丝杆相连，涡轮丝杆的调节线性程度高，调节程度精准，从而提高了装配精度。

作为优选，所述升降平台与支架之间设置有四个支撑抓，所述支撑抓包括汽缸和卡抓，在升降平台达到预定位置后，可通过支撑抓与支架固定，从而加强所述升降平台的承力性能，并且可以保证在加工过程中平台的稳定性。

作为优选，所述滑动铰接端处设置有下降接近传感器、下降限位传感器、上升接近传感器、强升接近传感器和强升限位传感器，用以升降平台的上升下降控制。

作为优选，所述调位平台包括，调位架板、调位底部框架、调位剪刀叉臂、调位升降调节机构和行走机构，所述调位剪刀叉臂设置在所述调位架板与调位底部框架之间，所述调位剪刀叉臂由两条在中心点铰接的钢梁构成，所述调位剪刀叉臂钢梁的四个端点分别为两个调位固定铰接端和两个调位滑动铰接端，所述调位滑动铰接端与调位升降调节机构设置在所述调位平台的同侧，且位于下方的调位滑动铰接端通过调位滑块与所述调位升降调节机构相连，所述调位架板和调位底部框架上分别设置有与所述调位滑动铰接端相连的调位滑槽，所述调位升降调节机构包括，调位电机和调位涡轮丝杆，所述调位滑块与所述调位涡轮丝杆相连，所述调位架板上设置有桁架定位机构。调位剪刀叉臂的承力性能好，配合调位升降调节机构与调位滑块和调位滑槽，定位精准。

作为优选，所述行走机构包括行走马达、传动轴和滚轮。

作为优选，所述桁架定位机构包括，第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具均包括，导轨、夹片和压力缸，所述夹片与所述导轨滑动连接，所述压力缸的一端与调位架板固定，另一端与所述夹片固定，所述夹片远离所述调位架板中心位置处设有挡台。

作为上述方案的优选，所述压力缸通过球轴承与所述夹片相连，通过球轴承连接，可以消除压力缸推杆滑动过程中的偏移量，保证夹片的夹持性能。

作为优选，所述调位滑动铰接端处设置有下降接近传感器、下降限位传感器、上升接近传感器、上升限位传感器、坑沿限位传感器和坑沿接近传感器，所述调位架板上设置有夹片限位传感器、行走限位传感器，用以调位平台的上升下降以及行走控制。