[实用新型]三维动作捕捉仪

权利要求书

1.一种三维动作捕捉仪，包括运动传感器、处理单元、存储单元、控制单元和显示单元；其特征在于：所述的运动传感器、存储单元、控制单元、显示单元分别与处理单元相连，还包括故障处理单元，所述的故障处理单元包括零模故障电路和多个线模故障线路；故障处理单元与处理单元相连，零模故障电路和多个线模故障线路分别包括母线端、故障线路上段以及故障线路下段；零模故障电路和多个线模故障线路并联连接。

2.根据权利要求1所述的三维动作捕捉仪，其特征在于：所述的零模故障电路的负载包括ZT1 为变压器线模阻抗，Cu0 为单位长度线路对地分布电容；Ru0、Lu0 分别为单位长度线路的零模电阻和零模电感。

3.根据权利要求1所述的三维动作捕捉仪，其特征在于：所述的线模故障电路的负载包括Cu1 为单位长度线路线模分布电容；Ru1、Lu1 分别为单位长度线路的线模电阻和线模电感；Rf为故障点过渡电阻。

4.根据权利要求1所述的三维动作捕捉仪，其特征在于：所述的故障处理单元频率一般在数百到数十kHz之间。

5.根据权利要求1所述的三维动作捕捉仪，其特征在于：所述的故障处理单元主谐振频率的变化范围为350~2190 Hz。

6.根据权利要求5所述的三维动作捕捉仪，其特征在于：所述的故障处理单元主谐振频率约为2190 Hz。

7.根据权利要求5所述的三维动作捕捉仪，其特征在于：所述的故障处理单元临界阻尼约为1 300 Ω。