[实用新型]凸柱检测和矫正装置

权利要求书

1.一种凸柱检测和矫正装置，包括弹簧夹头和容纳所述弹簧夹头的固定筒，其特征在于，所述弹簧夹头至少设置成两瓣，所述弹簧夹头沿所述固定筒方向呈截面逐渐增大的锥形设置，所述弹簧夹头截面较小的一端伸入所述固定筒中，所述弹簧夹头上连接有第一气缸，所述第一气缸和所述弹簧夹头之间设置有检测拉杆，所述检测拉杆上设有拉力传感器。

2.根据权利要求1所述的凸柱检测和矫正装置，其特征在于，所述固定筒上设置有第二气缸，所述第二气缸带动所述固定筒和所述弹簧夹头整体上下移动。

3.根据权利要求1所述的凸柱检测和矫正装置，其特征在于，所述弹簧夹头设置有四瓣。

4.根据权利要求1所述的凸柱检测和矫正装置，其特征在于，所述弹簧夹头下方设置有工件夹持座，所述工件夹持座上设置有驱动夹持座上下运动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的凸柱检测和矫正装置，其特征在于，所述弹簧夹头和所述固定筒安装在支架上，所述支架底部设置有气缸平移底座，所述工件夹持座安装在气缸平移底座上。