[实用新型]自动排肥装置及微型果园施肥机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种自动排肥装置及微型果园施肥机。

背景技术

随着我国丘陵山地林果业的快速发展，解决果园关键环节的机械自动化问题迫在眉睫。在丘陵山地果园的管理工作中，施肥是果树管理过程中的重要环节之一。现阶段果树施肥自动控制水平低，劳动强度大、效率低，急需设计一种能够即时便捷控制施肥量的微型果园施肥机自动排肥方法及系统，对于降低劳动强度、提高施肥效率等有重要意义。发明人在课题立项前进行了文献检索，未在果园施肥自动化领域检出由齿轮齿条机构实现的排肥量可调的微型果园施肥机。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动施肥装置及微型果园施肥机。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动施肥装置，包括施肥箱，所述施肥箱的底部具有排肥口，所述排肥口上安装有排肥口封门，所述排肥口封门与舵机传动联接，所述舵机与控制平台电联接。

具体地，所述排肥口封门上固定安装有齿条，所述舵机的输出端安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，排肥口封门借助齿轮齿条机构进行往复运动。

具体地，所述控制平台内置Arduino开发板，通过ArduinoIDE对控制平台编程，将舵机旋转角度进行编程，由手持式按钮盒上按钮进行控制，实现在施肥过程中即时变量施肥。

具体地，所述舵机采用直流减速电机。

本实用新型同时提供一种微型果园施肥机，包括施肥箱和安装在施肥箱底部的行走轮，所述施肥箱的底部开设有排肥口，所述排肥口上安装有排肥口封门，所述排肥口封门与舵机传动联接，所述舵机与控制平台电联接。

具体地，在排肥口封门的末端安装齿条，在舵机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条组成齿轮齿条副。

具体地，控制平台选用现有的Arduino开发板。

具体地，所述行走轮与编码器传动联接，所述编码器与控制平台电联接，编码器读取的行走速度并作为参数输入到控制平台中，将将排肥口封门开度的控制与行走速度相关联。

使用时，在施肥箱底部有排肥口，排肥口有封门，可活动调节排肥口大小，齿轮齿条装施肥箱外，齿轮齿条同步连接在排肥口封门的外延处，按钮盒上根据控制需要安装按钮，Arduino控制平台编制按钮控制程序，按钮盒可控制装在排肥箱外的舵机，按钮盒上的不同按钮对应舵机转动的角度，舵机带动齿轮齿条传动，舵机转动角度可控，因而可控制排肥口封门开口大小可调，从而实现排肥量大小可调，实现自动变量排肥。

舵机旋转角度准确，可通过舵机旋转角度控制齿轮齿条传动位置，从而控制排肥口变量排肥。通过Arduino控制平台编程，将舵机旋转角度进行编程，由按钮盒上按钮进行控制，可实现在施肥过程中即时变量施肥。

有益效果：本实用新型提供的微型果园施肥机自动排肥方法及系统，相比现有技术具有以下实质性的特点和进步：

1、在施肥过程中，施肥机的排肥口大小可调，可实现变量施肥。

2、在施肥过程中，可实现自动控制排肥口开口大小，操作简便快速，可节约非施肥时间，提高施肥效率。

3、在施肥过程中，通过手持式按钮盒进行可视变量施肥，操作人员根据现场经验判断，确定施肥量多少，通过按钮选项，可实现排肥口大小自动可控。

除了上面所述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点外，本实用新型的自动排肥装置及微型果园施肥机所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点，将结合附图做出进一步详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：行走轮1，手持式按钮盒2，数据线4，控制平台5，舵机6，联轴器7，齿轮8，齿条9，排肥口封门10，施肥箱11，排肥口12。

具体实施方式

实施例：

本实施例的微型果园施肥机如图1所示，是在行走机构上加装自动排肥装置，形成执行自动排肥方法的系统，包括：行走轮1，手持式按钮盒2，数据线4，控制平台5，舵机6，联轴器7，齿轮8，齿条9，排肥口封门10，施肥箱11及排肥口12。