[实用新型]一种快速识别手具治疗头类别的手具装置

权利要求书

1.一种快速识别手具治疗头类别的手具装置，其特征在于，包括：

手具柄，其包括设置在所述手具柄底座下端面的定位通孔；

治疗头，通过设置在所述治疗头内部的定位组件可拆卸式安装在所述手具柄下端面；

编码器，其设置在所述底座下端面；

永磁体，其设置在所述治疗头上端面，所述手具柄和所述治疗头固定后，所述永磁体位于所述编码器下方；

其中，所述定位组件能够深入所述定位通孔并锁紧。

2.根据权利要求1所述的快速识别手具治疗头类别的手具装置，其特征在于，所述定位通孔为螺旋形槽孔。

3.根据权利要求2所述的快速识别手具治疗头类别的手具装置，其特征在于，所述定位组件，包括：

锁紧螺丝；

开口挡圈，其卡固在所述锁紧螺丝下端；

垫片，其安装在所述锁紧螺丝和所述治疗头上端面之间。

4.根据权利要求1所述的快速识别手具治疗头类别的手具装置，其特征在于，所述治疗头具有多种型号，所述永磁体在不同型号的治疗头顶部具有不同角度的安装位置。

5.根据权利要求4所述的快速识别手具治疗头类别的手具装置，其特征在于，所述编码器为磁编码器。

6.根据权利要求5所述的快速识别手具治疗头类别的手具装置，其特征在于，还包括：霍尔传感器，其数量为四个，圆周式排列嵌入设置在所述编码器芯片中。

7.根据权利要求1-3和6中任一项所述的快速识别手具治疗头类别的手具装置，其特征在于，还包括：

限位槽，其设置在所述手具柄下端面；

限位凸起块，其设置在所述治疗头上端面，能够深入所述限位槽内，用于所述手具柄和所述治疗头的预固定。

8.根据权利要求5或6所述的快速识别手具治疗头类别的手具装置，其特征在于，还包括：

微分放大器，其分别连通相对设置的两个霍尔传感器；

模数转换器，其连接所述微分放大器，用于将霍尔传感器检测的模拟信号转换为角度信号；

零点位置校正装置，其连接所述模数转换器；

解码器，其连接零点位置校正装置。