[实用新型]一种油管自动通径装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及油管检测及清理工具，具体地说是一种用于油管变形检测及清理的自动通径装置。

背景技术

根据行业标准[SY/T5396—2000]，公知的套管通径规为直径比所通套管内径小3mm左右、长152mm的柱体。在对套管进行变形检测时，需要将通径规在套管内部通过，检测套管本体是否变形，以及套管内是否有杂物堵塞。常规套管长11m左右，过去现场操作一般在通径规的前部绑一铁丝，先将铁丝穿过套管，然后在套管另一头拉铁丝，通过铁丝牵引通径规通过套管，比较费时费力；或者在通径规的后面焊接一细铁管，用细铁管推动通径规通过套管，再将通径规原路抽回，细铁管要比套管还长，操作起来也极不方便。现通常的检测方法是：通径规利用气体压力做动力从被检测管子的一端推入，从另一段顶出。为了阻挡通径规，在距离被检测管子的顶出端一定间隔处设置有铁板，当通径规受到的气体压力过大时，容易损坏通径规，且撞击的噪音极大，有时甚至将通径规撞击飞出，不仅影响通径效率，还存在极大的安全隐患。在通径作业过程中，由于需要对不同尺寸管道进行通径、通径人力成本消耗大，通径效率低，常规通径方式容易出现遇阻、对变形管道强行通过，损伤通径规和管道，甚至造成更大安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有通径规及通径方法存在的缺陷，设计一种自动化程度高、安全平稳、可靠高效且能适用于不同管径的通径装置及其使用方法，安全高效地进行通径工作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种油管自动通径装置，包括圆盘形通径规和主体，主体的一侧设有充电插座，主体的另一侧设有螺纹支杆，螺纹支杆连接圆盘通径规；充电插座与电池相连，电池与电流控制加速器相连，电流控制加速器与主控制板相连，主控制板上设有主处理器和测速仪，主控制板分别与平衡装置三轴螺旋仪、无线信号接收器及电动机相连，电动机设置在主体的下部，电动机与齿轮传动机构相连，电动机带动齿轮传动机构运作，齿轮传动机构连接主体后侧主动轮，带动主动轮滚动，主动轮通过连轴杆带动主体前侧轮滚动，前侧轮上安装有前轮测速装置，前轮测速装置将速度信号传输给测速仪，测速仪将信息反馈给主控制板，主控制板通过速度信息调节电流控制加速器，来调整电动机以实现通径主体自动变速。

所述的主控制板上设有风扇；主控制板连接有距离测量装置和语音喇叭。

所述的主体内部设有隔板II、隔板I和定位卡槽，主体的外部设有保护层、隔层及指示灯。

所述的圆盘通径规四周有倒角，圆盘通径规外层有橡胶保护层。

本实用新型的优点效果如下：

包括圆盘形通径规及主体，主体下方有车轮，工作时，通过电池提供动力。含有动力系统、平衡系统、速度感应系统、远程遥控系统、控制系统等，能够保持整个装置的运行，加速，平衡，远距离控制，以及自动化运行。外加配件防护网，保证通径规在通径以及返回时的安全，避免通径规损坏。

具体优点在于:①自动化程度高，外形小巧，操作简单，无需额外的人力物力。②工作状态稳定，安全性高，能够匀速平稳工作，充分保证现场工作人员的安全。③通过更换不同规格的通径规可实现变径，适用于多种规格的套管。④误检率低，通径速度快，能够高质高效地完成工作任务。

附图说明

图1为通径规机器人主视图；

图2为A-A点剖视图；

图3为B-B点剖视图；

图4为C-C点剖视图；

图5为D-D点剖视图。

图中，充电插头1、垫片2、机身外壳3、电池4、电动机5、齿轮传动装置6、连轴杆7、小轮8、保护层9、螺纹支杆10、圆盘通径规11、预紧螺母12、指示灯13、语音喇叭14、平衡装置三轴螺旋仪15、无线信号接收器16、小风扇17、主处理器18、隔板I19、电流控制加速器20、隔板II21、定位卡槽22、测速仪23、开关24、橡胶保护层25、距离测量装置26。

具体实施方式

实施例

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。