[实用新型]一种铁板自动搬运机械手有效
| 申请号： | 201621343093.9 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206569702U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/92 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铁板 自动 搬运 机械手 | ||
1.一种铁板自动搬运机械手，其特征在于包括：
立柱(100)；
安装在立柱(100)侧面上的控制显示单元(600)；
安装在立柱(100)顶端的大臂旋转安装座(200)；
安装在大臂旋转安装座(200)侧端的第一旋转电机(210)；
安装在大臂旋转安装座(200)顶端的大臂支撑座(300)；
安装在大臂支撑座(300)上且可绕支撑轴上下运动的大臂(700)；
安装在大臂支撑座(300)上且用于限定大臂(700)上下移动距离的限位架(400)；
安装在大臂支撑座(300)后侧面且与大臂(700)后端连接的液压缸(500)；
安装在大臂(700)前侧的小臂支撑座(710)；
安装在小臂支撑座(710)上且输出轴向下的第二旋转电机(720)；
安装在小臂支撑座(710)上且与第二旋转电机(720)输出轴连接的小臂(800)；
安装在小臂(800)下端的支撑架(900)；以及
安装在支撑架(900)上的电磁铁吸板(910)。
2.如权利要求1所述的铁板自动搬运机械手，其特征在于：所述控制显示单元(600)包括显示器(620)、单片机(610)和电源模块(640)，所述显示器(620)上设置有按键(630)，所述显示器(620)、按键(630)和电源模块(640)的信号输出端分别与单片机(610)的信号输入端连接，所述单片机(610)的信号输出端分别与显示器(620)、液压缸(500)、第一旋转电机(210)、第二旋转电机(720)和电磁铁吸板(910)的信号输入端连接。
3.如权利要求2所述的铁板自动搬运机械手，其特征在于：所述控制显示单元(600)还包括漏电检测单元(650)、定时计数单元(660)和数据存储单元(670)，所述漏电检测单元(650)、定时计数单元(660)和数据存储单元(670)的信号输出端分别与单片机(610)的信号输入端连接。
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