[实用新型]一种植树机

权利要求书

1.一种植树机，包括牵引车，其特征在于，

在牵引车的前部设有挖坑机构，用于挖出栽种树苗的树坑；

在牵引车的中部设有取苗机构，并在牵引车的一侧设有存储树苗的苗箱，取苗机构用于将苗箱中的树苗取出并放置到挖好的树坑内；

在牵引车的尾部设有推压机构，用于将土推回放置有树苗的树坑内并将土压实。

2.如权利要求1所述的植树机，其特征在于，所述挖坑机构包括平移装置、升降装置和挖掘装置，其中平移装置设置在牵引车上，升降装置与平移装置连接，升降装置的底部通过第一平台连接挖掘装置；

所述平移装置包括第一伺服电机、第一蜗轮蜗杆传动装置、第一丝杠、第一导轨和第一滑板，其中第一导轨安装在牵引车上，第一丝杠的两端安装在第一导轨上，第一伺服电机通过第一蜗轮蜗杆传动装置与第一丝杠的一端传动连接，第一滑板与第一丝杠螺纹连接并借助第一导轨移动；

所述升降装置包括第一液压伸缩缸、第一导向滑杆和第一导向块，第一液压伸缩缸的缸体安装在第一滑板上，第一液压伸缩缸的活塞杆连接第一平台，第一导向块安装在第一滑板上，第一导向滑杆与第一导向块滑动连接且第一导向滑杆的底端连接第一平台；

所述挖掘装置包括液压马达、蜗轮蜗杆减速器和螺旋钻杆，其中液压马达和蜗轮蜗杆减速器均设置在第一平台上，液压马达与蜗轮蜗杆减速器传动连接，蜗轮蜗杆减速器与螺旋钻杆连接。

3.如权利要求1所述的植树机，其特征在于，所述取苗机构包括取苗机械手、旋转平台、第二滑板、第二导轨、第二丝杠、第二伺服电机以及第二蜗轮蜗杆传动装置，其中第二导轨的两端滑动设置在牵引车两侧，第二丝杠的两端安装在第二导轨上，第二伺服电机通过第二蜗轮蜗杆传动装置与第二丝杠的一端传动连接，取苗机械手设置在旋转平台上，旋转平台安装在第二滑板上，第二滑板与第二丝杠螺纹连接并借助第二导轨移动。

4.如权利要求1所述的植树机，其特征在于，所述推压机构包括旋转盘、第三滑板、第三丝杠、第三导轨、第三伺服电机、第三蜗轮蜗杆传动装置、液压机械手臂、推土装置和压实装置，其中第三导轨的两端滑动设置在牵引车两侧，第三丝杠的两端安装在第三导轨上，第三伺服电机通过第三蜗轮蜗杆传动装置与第三丝杠一端传动连接，第三滑板与第三丝杠螺纹连接并借助第三导轨移动，第三滑板上对称设置两个所述的旋转盘，旋转盘上设置所述的液压机械手臂，液压机械手臂连接推土装置和压实装置。

5.如权利要求4所述的植树机，其特征在于，所述推土装置包括推土主体、推土板、推块和第二液压伸缩缸，其中推土主体的上端设有吊架，推土板的外侧通过销与推土主体的底部连接，推土板的内侧顶端通过弹簧与推块一侧连接，推块的顶端与吊架铰接，第二液压伸缩缸的缸体与吊架连接，第二液压伸缩缸的活塞杆与推块一侧铰接。

6.如权利要求5所述的植树机，其特征在于，所述推土主体呈半圆台形，在推土主体内设置有两层推土板，每层推土板均由多个推土板依次排列围成。

7.如权利要求6所述的植树机，其特征在于，两层推土板呈错位设置。

8.如权利要求5所述的植树机，其特征在于，所述压实装置包括压土板、第二导向滑杆、第二导向块和第三液压伸缩缸，第二导向滑杆的顶端与吊架固定连接，第二导向块滑动设置在第二导向滑杆上且第二导向块的底端与压土板连接，第三液压伸缩缸的缸体与吊架铰接，第三液压伸缩缸的活塞杆与压土板铰接。

9.如权利要求1所述的植树机，其特征在于，所述牵引车上设置有智能控制系统，所述智能控制系统与挖坑机构、取苗机构、推压机构电连接，用于实现程序化作业。