[实用新型]一种用于机器人的自动规避障碍物装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及设机器人备技术领域，具体为一种用于机器人的自动规避障碍物装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，人们的文化生活越来越丰富，机器人已经进入普通人群的家庭，例如扫地机器人等，收到很多用户的欢迎科技日新月异，机器人的体积日渐缩小，而可操作性和技术含量越来越高，这些机器人工作环境复杂这要求机器人在安全性上有所提高，一般地，玩具飞行器在空中飞行时靠人为地遥控操作调整其飞行姿态，特别是在狭小的空间如室内飞行时容易碰撞障碍物，造成飞行器损坏，甚至引起安全隐患，如小孩操作机器人时，很容易误操作引起自身或他人的伤害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的自动规避障碍物装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，具有良好的市场前景。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的自动规避障碍物装置，包括红外发射装置、装置箱体、散热孔、运动传感模块和处理器模块，所述红外发射模块通过第一数据线与装置箱体背面连接，且装置箱体背面通过第二数据线与超声波发射装置连接，所述装置箱体的正面安装有箱盖，且散热孔设置在装置箱体的侧面，所述箱盖的中间设置有超声波接收装置，且红外接收装置安装在超声波接收装置的下方，所述运动传感模块和环境参数传感模块的输出端与A/D转换模块的输入端电性连接，且A/D转换模块的输出端与放大模块的输入端电性连接，所述放大模块的输出端与处理器模块的输入端电性连接，且处理器模块与数据获取模块电性连接，所述处理器模块的输出端分别与红外发射装置、超声波发射装置和驱动模块的输入端电性连接，且红外接收装置、超声波接收装置和电源模块的输出端与处理器模块的输入端电性连接。

优选的，所述箱盖与装置箱体通过卡扣可拆卸连接。

优选的，所述装置箱体的背面固定有连接头，且连接头上设置有固定孔。

优选的，所述散热孔的内部设置有散热风扇。

优选的，所述电源模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备通过超声波和红外线双重定位障碍物的距离，如在机器人与障碍物的距离等于或小于危险距离时，机器人能自动规避障碍物，降低了人工操作机器人的难度，降低了机器人损坏的几率，消除了潜在的安全隐患，此外，该设备结构简单，设计合理，使用方便，具有良好的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理图；

图3为本实用新型的电路图。

图中：1-红外发射装置；2-第一数据线；3-箱盖；4-装置箱体；5-卡扣；6-连接头；7-固定孔；8-第二数据线；9-超声波发射装置；10-散热孔；11-红外接收装置；12-超声波接收装置；13-A/D转换模块；14-运动传感模块；15-放大模块；16-驱动模块；17-电源模块；18-数据获取模块；19-处理器模块；20-环境参数传感模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。