[实用新型]一种液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压设备控制系统技术领域，具体是一种液压控制系统。

背景技术

常见的液压控制系统主要分为：机械控制系统、电液比例控制系统两种。机械控制系统主要存在以下问题：结构复杂，控制精度低，适用范围小。所以在实际因应用中逐渐减少。电液比例控制系统是通过比例方向阀控制各同步液压缸的速度，并在各液压缸上安装相应的位置检测传感器检测各缸的实际位置，并将检测值反馈给控制器，控制器根据位置反馈值调整各液压缸比例方向阀的控制命令，以达到液压油缸位置和速度的全闭环控制的目的，从而实现了对液压油缸的高精度位移同步控制。电液比例控制系统虽然控制精度高，机械结构简，使用范围广但是价格昂贵。在一些对精度要求小，可靠性要求适中的应用场景中相比传统的机械控制系统优势不够明显。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压控制系统，以解决现有技术电液比例控制系统价格昂贵的问题。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种液压控制系统，包括控制单元1，控制单元1连接有手动信号控制模块2、物理信号反馈模块、油缸信号反馈模块，油缸信号反馈模块包括电液比例方向阀门控制模块5，电液比例方向阀门控制模块5与电液比例方向阀门相连，电液比例方向阀门用于控制液压油缸，电液比例方向阀门控制模块5与数模转换模块4相连；物理信号反馈模块包括物理数值计算处理模块3，物理数值计算处理模块3的输出端与控制单元1相连，物理数值计算处理模块3输入端与物理信号采集器相连。

手动信号控制模块2上集成有双向交互显示器。

数模转换模块4相连；物理信号反馈模块包括物理数值计算处理模块3，物理数值计算处理模块3的输出端与控制单元1相连，物理数值计算处理模块3输入端与物理信号采集器相连。

物理信号采集器为光栅尺7，光栅尺7安装在液压油缸6上。

物理信号采集器为激光距离传感器8，激光距离传感器8安装在液压油缸6上。

物理信号采集器为超声波距离传感器9，超声波距离传感器9安装在液压油缸6上。

数模转换模块4上设有并行接口。

本实用新型的有益效果在于：电液比例方向阀门控制模块5基于控制单元1内的相关参数配合物理信号反馈模块反馈的实时物理数据就能起到高效控制的作用，作为物理信号反馈模块不可或缺的数模转换模块4采用并行接口，即实现了并行处理的能力，可以同时控制多个液压油缸6做出不同的响应。

手动信号控制模块2上集成有双向交互显示器，不但可以起到输入参数的作用，还能起到显示信心的效果。

物理信号采集器可以根据情况选用为光栅尺7、激光距离传感器8、超声波距离传感器9。在光照恒定，精度要求适中的情况下，选用光栅尺7；在无稳定光源，雾气浓重，精度要求较低的情况下选用超声波距离传感器9；在高精度要求下选用激光距离传感器8。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1。

一种液压控制系统，包括控制单元1，控制单元1连接有手动信号控制模块2、物理信号反馈模块、油缸信号反馈模块，油缸信号反馈模块包括电液比例方向阀门控制模块5，电液比例方向阀门控制模块5与电液比例方向阀门相连，电液比例方向阀门用于控制液压油缸，电液比例方向阀门控制模块5与数模转换模块4相连；物理信号反馈模块包括物理数值计算处理模块3，物理数值计算处理模块3的输出端与控制单元1相连，物理数值计算处理模块3输入端与物理信号采集器相连。

实施例2。

一种液压控制系统，包括控制单元1，控制单元1连接有手动信号控制模块2、物理信号反馈模块、油缸信号反馈模块，油缸信号反馈模块包括电液比例方向阀门控制模块5，电液比例方向阀门控制模块5与电液比例方向阀门相连，电液比例方向阀门用于控制液压油缸，电液比例方向阀门控制模块5与数模转换模块4相连；物理信号反馈模块包括物理数值计算处理模块3，物理数值计算处理模块3的输出端与控制单元1相连，物理数值计算处理模块3输入端与物理信号采集器相连。手动信号控制模块2上集成有双向交互显示器。

实施例3。