[实用新型]机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置有效
申请号: | 201621344166.6 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN206263784U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 郑金良 | 申请(专利权)人: | 杭州正驰达精密机械有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B41/06 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人: | 姚旺波,王洪新 |
地址: | 311300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 手表 自动 磨削 机床 同步 进出 装置 | ||
1.机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置,其特征在于:包括一进料机构、一出料机构以及一驱动机构;进料机构安装在机床夹具(4)前侧的工作台(2)上,通过进料气爪(6)将工件逐个夹持并传送到机床夹具上;出料机构安装在机床夹具后侧的工作台上,通过出料气爪(11)将工件逐个从机床夹具取下并传送到收集架上;进料气爪(6)与出料气爪(11)相互连接,并在驱动机构的驱动下沿前后方向同步滑移。
2.根据权利要求1所述的机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置,其特征在于:所述进料机构包括振动盘(3)、安装在振动盘出口下方的顶升气缸(19)、安装在振动盘出口上方的进料气爪(6)、带动进料气爪升降的进料气缸(7)、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及作为所述驱动机构的纵向气缸(14);纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块(23)滑动,进料气缸以及进料气爪随纵向滑块前后移动。
3.根据权利要求2所述的机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置,其特征在于:所述进料气爪的手指(22)朝下布置以利于夹取振动盘出口的工件,进料气缸的顶杆沿竖直方向升降并固定着所述进料气爪,进料气缸的缸体安装在纵向导轨滑块机构的纵向滑块(23)上,该纵向滑块与纵向气缸连接。
4.根据权利要求2或3所述的机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置,其特征在于:所述出料机构包括所述收集架、一个出料气爪(11)、带动出料气爪上下升降的出料气缸(13)、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸(14);纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块(27)滑动,出料气缸以及出料气爪随纵向滑块前后移动。
5.根据权利要求4所述的机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置,其特征在于:所述出料气爪的两个手指(10)水平向前布置,两个手指的前端均制有弧形口,合拢后形成一个圆形的开口(9),开口直径大于机床夹具的外径但小于工件的外径;出料气缸(13)的顶杆(12)沿竖直方向升降并固定着出料气爪,出料气缸的缸体固定在纵向滑块(27)上,该纵向滑块与纵向气缸连接。
6.根据权利要求5所述的机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置,其特征在于:所述出料气爪(11)的纵向滑块(27)与进料气爪(6)的纵向滑块(23)之间连为一体,纵向滑块与所述纵向气缸的顶杆(26)连接,从而在纵向气缸的驱动下保持出料气爪与进料气爪沿纵向导轨滑块机构的纵向导轨同步移动。
7.根据权利要求6所述的机械手表摆锤自动磨削机床的同步进出料装置,其特征在于:所述收集架包括横向安装在工作台上的横向导轨滑块机构、至少一个收集杆(17)以及收集气缸(18);横向导轨滑块的横向导轨(15)沿左右方向水平固定在工作台后侧,横向导轨滑块的横向滑块(16)与收集气缸的顶杆连接,并在收集气缸的驱动下沿横向导轨滑移,收集杆的后端固定在横向滑块上,收集杆的中段倾斜向上伸出,收集杆的前端竖直朝上悬伸。
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