[实用新型]仿人机械头部及仿人机器人

权利要求书

1.一种仿人机械头部，其特征在于，包括第一舵机、第二舵机、第一摆臂、第二摆臂、基板、二轴万向节和基座，所述二轴万向节的两端分别与所述基板与所述基座固定连接，所述第一舵机与所述第二舵机均安装于所述基板上，且位于所述二轴万向节的两侧，所述第一舵机与所述第一摆臂转动连接，所述第一摆臂远离所述第一舵机的一端与所述基座铰接，所述第二舵机与所述第二摆臂转动连接，所述第二摆臂远离所述第二舵机的一端与所述基座铰接，所述第一舵机与所述第一摆臂、所述第二舵机与所述第二摆臂相互配合以实现所述仿人机械头部前后点头与左右摆头动作。

2.根据权利要求1所述的仿人机械头部，其特征在于，所述第一摆臂包括第一横摆臂和第一竖摆臂，所述第一横摆臂的一端与所述第一竖摆臂的一端铰接，所述第一横摆臂的另一端与所述第一舵机转动连接，所述第一竖摆臂的另一端与所述基座铰接；

所述第二摆臂包括第二横摆臂和第二竖摆臂，所述第二横摆臂的一端与所述第二竖摆臂的一端铰接，所述第二横摆臂的另一端与所述第二舵机转动连接，所述第二竖摆臂的另一端与所述基座铰接。

3.根据权利要求2所述的仿人机械头部，其特征在于，所述第一横摆臂与所述第一竖摆臂通过关节轴承连接，所述第二横摆臂与所述第二竖摆臂通过关节轴承连接。

4.根据权利要求2所述的仿人机械头部，其特征在于，所述基座包括支撑座和支撑件，所述支撑件安装于所述支撑座，所述支撑件分别与所述第一竖摆臂的一端和所述第二竖摆臂的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的仿人机械头部，其特征在于，所述支撑件与第一竖摆臂通过关节轴承连接，所述支撑件与第二竖摆臂通过关节轴承连接。

6.根据权利要求5所述的仿人机械头部，其特征在于，所述支撑件为L形，L形的所述支撑件的一端安装于所述基座，另一端分别与所述第一竖摆臂和所述第二竖摆臂连接。

7.根据权利要求1所述的仿人机械头部，其特征在于，所述基板设置有摄像头，所述摄像头用于采集环境特征。

8.根据权利要求1所述的仿人机械头部，其特征在于，所述第一舵机与所述第二舵机均是通过螺栓与所述基板连接。

9.一种仿人机器人，其特征在于，包括躯体部和如权利要求1-8中任意一项所述的仿人机械头部，所述仿人机械头部与所述躯体部转动连接，以实现所述仿人机械头部相对于所述躯体部转动。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述仿人机械头部还包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座，所述驱动电机用于驱动所述基座与所述躯体部相对转动。