[实用新型]一种驱动单元联合悬置的自动导引运输车

权利要求书

1.一种驱动单元联合悬置的自动导引运输车，其特征在于：包括行走轮驱动单元、转向铰接单元、联合悬置单元，所述行走轮驱动单元与联合悬置单元相连接，所述联合悬置单元通过悬置支架与转向铰接装置相连；

所述联合悬置单元包括悬置轴、悬置轴支架、悬置轴导套，所述悬置轴支架通过螺钉固定于悬置支架下端，所述悬置轴的两端通过悬置轴导套沿自动导引运输车行进方向水平固定于悬置轴支架上，所述悬置轴导套固定于行走轮驱动单元的机身上。

2.根据权利要求1所述的驱动单元联合悬置的自动导引运输车，其特征在于：所述悬置轴支架为两个“L”型或者“T”支架，固定于悬置支架的前后两端，所述悬置轴通过两个悬置轴导套固定于两个悬置轴支架中间。

3.根据权利要求1所述的驱动单元联合悬置的自动导引运输车，其特征在于：所述悬置轴位于左右行走轮之间，与左右驱动轮轴垂直设置。