[实用新型]步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种步进电机。

背景技术

步进电机已成为除直流电机和交流电机以外的第三类主要电机。传统电机主要作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电机。

步进电机多用于数控车床和机器人系统中。在现代工业，特别是航空、航天、电子等领域中，要求完成的工作量大、任务复杂、精度高，利用人工操作不仅劳动强度大、生产效率低，且难以达到所要求的精度，还有一些工作环境是对人体健康有害的或人类无法达到的，这就需要数控机床和机器人来完成这些工作。另外，在计算机外设和办公室自动化设备中也大量运用步进电机，如磁盘驱动、打印机、绘图仪和复印机等。

如图1和图2所示，现有步进电机包括定子铁芯11、转子铁芯12、磁钢13、后端盖14、前端盖15、后轴承16、前轴承17、转轴18和绕组19，如图2所示，其中定子铁芯20上设大齿，每个大齿上有若干个小齿2，转子铁芯21轴向均布着若干个小齿23，现有技术为了减小漏磁，提升电机的输出转矩，要求电机定转子的小齿宽度(角度)小于小齿之间的槽宽(角度)，且小齿宽与槽宽的比例在0.96以内。传统定转子小齿宽和槽宽的比例范围，对于尺寸在20*20mm以上或步距角在1.8°以上的步进电机，是较为合适的。但是当电机外形尺寸在20*20mm以下(含)或步距角在1.8°(含)以内时，电机的定转子小齿的尺寸会变得很小(在0.3mm左右)，应该考虑磨具冲压铁芯时，凸凹模之间的间隙、铁芯冲压的毛刺以及冲压对铁芯磁导率的损伤，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机，具有提升电机转矩，改善电机性能的优点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种步进电机，包括定子铁芯、转子铁芯、磁钢、后端盖、前端盖、后轴承、前轴承、转轴和绕组，所述的绕组安装在定子铁芯上，所述的转轴设在转子铁芯内部，两端安装后轴承和前轴承，所述的磁钢安装在转子铁芯，所述的定子铁芯设有多个大齿，每个大齿上设有若干个定子小齿，所述的转子铁芯圆周方向分布若干个转子小齿；

所述的定子小齿宽及小齿间槽宽尺寸范围：0.96<θ_s1/θ_s2＜1.2或0.96<bs1/bs2＜1.2，其中θ_s1、θ_s2分别为定子小齿和相邻定子小齿间槽的所占角度，bs1、bs2分别为定子小齿和相邻定子小齿间槽的宽度；

所述的转子小齿宽及小齿间槽宽尺寸范围：0.96＜θ_r1/θ_r2＜1.2或0.96<br1/br2＜1.2，其中θ_r1、θ_r2分别为转子小齿和相邻转子小齿间槽的所占角度，br1、br2分别为转子小齿和相邻转子小齿间槽的宽度。

优选地，所述的θ_s1/θ_s2＜1.1或bs1/bs2＜1.1。

优选地，所述的θ_r1/θ_r2＜1.1或br1/br2＜1.1。

优选地，所述的定子铁芯设有8个大齿。

优选地，所述的每个大齿上设有若5个定子小齿。

优选地，所述的转子小齿均匀布置在转子铁芯上。

优选地，所述的转子小齿设有50个。

与现有技术相比，本实用新型对于电机外形尺寸在20*20mm以下(含)或步距角在1.8°(含)以内，充分考虑磨具冲压铁芯时，凸凹模之间的间隙、铁芯冲压的毛刺以及冲压对铁芯磁导率的损伤，由于电机开模的尺寸应是电机理想尺寸((θ_s1/θ_s2)＜0.96，(θ_r1/θ_r2)＜0.96)，再加上补偿铁芯冲压的损伤，所以此时，电机开模定转子小齿、槽宽范围：0.96＜(θ_s1/θ_s2)＜1.2，0.96＜(θ_r1/θ_r2)＜1.2，这样才能弥补冲压损伤对电机性能的影响，从而提高了小型电机的性能。

附图说明