[实用新型]自动化装配线快速升降机

说明书

本实用新型涉及一种自动化装配线快速升降机，包括机架，所述机架上安装有托盘举升机构，所述托盘举升机构上安装有升降移栽机构，所述机架包括水平放置的支撑架和支撑架后端向上延伸的框架，所述框架内安装有竖直的气缸，所述框架内还安装有两个竖直设置的导轨，两个所述导轨分别位于所述气缸的两侧，所述支撑架的前端向上延伸有3根导柱，所述托盘举升机构的后端设有两个滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨相配合，所述托盘举升机构的前端与3根所述导柱滑动配合，所述气缸的活塞杆与所述托盘举升机构连接，以带动所述托盘举升机构上下移动。能够满足新迈腾、奥迪A4和CC混线生产的节拍要求，能够将节拍控制在20s之内。

技术领域

本实用新型提供了一种自动化装配线快速升降机，主要应用于汽车组装领域。

背景技术

现有汽车装配线已实现流水线作业，托盘承载着产品在流水装配线上按照各个工位进行流转，当托盘流转到流水装配线的末端时，产品从托盘取出，而此时需要将托盘转移至流水装配线的首端，因而需要将托盘通过升降机移动到流水装配线下方的辅助传送带，辅助传送带带动托盘移动到辅助传送带的另一端(位于流水装配线的首端)，再通过另一个升降机将托盘上升转移至流水装配线的首端。

现有的升降机的工作周期为35s，影响整个流水线的作业效率，由于现有的升降机采用伺服电机带动，即使增大伺服电机的额定功率，也止咳将升降机的工作周期降为32s，如继续增大伺服电机的功率，会带来整个升降机的严重抖动，对周围工作人员的人身安全带来影响，也会影响升降机的使用寿命，因而如何将升降机的工作周期控制在20s内以及降低工作周期防止升降机出现抖动成为急需解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动化装配线快速升降机以满足新迈腾、奥迪A4和CC混线生产的节拍要求，能够将节拍控制在20s之内。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动化装配线快速升降机，包括机架，所述机架上安装有托盘举升机构，所述托盘举升机构上安装有升降移栽机构，所述机架包括水平放置的支撑架和支撑架后端向上延伸的框架，所述框架内安装有竖直的气缸，所述框架内还安装有两个竖直设置的导轨，两个所述导轨分别位于所述气缸的两侧，所述支撑架的前端向上延伸有3根导柱，所述托盘举升机构的后端设有两个滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨相配合，所述托盘举升机构的前端与3根所述导柱滑动配合，所述气缸的活塞杆与所述托盘举升机构连接，以带动所述托盘举升机构上下移动。

优选的，所述框架的一侧为所述托盘举升机构，所述框架的另一侧安装有配重块，所述框架的顶端安装有定滑轮，所述配重块的上侧固定有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端穿过所述定滑轮与所述托盘举升机构连接。

或者，所述钢丝绳采用链条，所述定滑轮采用链轮。

优选的，所述框架的上部还安装有两个顶块，两个所述顶块的高度相同，两个所述顶块位于所述托盘举升机构的正上方，在所述托盘举升机构位于上工位时，所述托盘举升机构与两个所述顶块相接触。

进一步的技术方案：所述框架的上部还安装有气弹簧，所述气弹簧位于两个所述顶块之间，所述气弹簧，在所述托盘举升机构位于上工位时，所述气弹簧与所述托盘举升机构接触，且所述气弹簧处于压缩状态。

进一步的技术方案：所述机架的底部的四角均固定有用于与地面固定的角钢。

进一步的技术方案：所述托盘举升机构包括竖板和横板，所述竖板作为所述托盘举升机构的后端与所述导轨滑动配合，所述横板水平设置且与所述竖板的下端固定连接，所述横板的后端向上延伸有3块加强筋，3块所述加强筋与所述竖板固定连接，所述升降移栽机构安装在所述横板上。

进一步的技术方案：所述升降移栽机构包括两个相互平行设置的传送带。

进一步的技术方案：3根所述导柱的顶端均通过一根横梁固定连接。