[实用新型]一种基于PLC控制的自动焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种基于PLC控制的自动焊接系统。

背景技术

现有技术中，滑轨焊接工艺是操作人员将原材料手动安放到电极上，双手离开，启动按钮进行焊接，待焊接设备焊接完成后回到原位，操作人员手动将焊后的成品件取下，然后放置到半成品箱内，整个焊接过程始终有操作人员站在旁边进行操作，装料、下料装箱等操作使人员劳动负荷强度大，生产效率低下，而且焊接过程中操作人员始终站在焊接周围操作，这样焊接过程中焊烟以及焊接时的焊渣飞溅对操作人员来说存在极大的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于PLC控制的自动焊接系统，实现降低操作人员劳动负荷，解决焊接过程中焊烟和焊渣飞溅对操作人员造成的伤害。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于PLC控制的自动焊接系统，包括PLC、HMI、放置焊接工件的四分度转盘、伺服电机、装件位、检测位、焊接位和下料位；

所述伺服电机设置于所述四分度转盘的下方，且所述伺服电机的输出轴与所述四分度转盘连接；所述伺服电机和所述HMI分别与所述PLC连接；

所述装件位、所述检测位、所述焊接位和所述下料位环绕所述四分度转盘设置，所述装件位与所述焊接位的位置相对，其中，所述装件位设有启动按钮，所述检测位设有检测焊接工件的检测传感器，所述焊接位设有机器人焊机，所述下料位设有机器人夹爪，所述启动按钮、所述检测传感器、所述机器人焊机和所述机器人夹爪分别与所述PLC连接。

进一步地，所述焊接位还设有排风机，所述排风机与所述PLC连接。

进一步地，所述启动按钮为双手启动按钮。

进一步地，所述检测传感器为激光检测传感器。

进一步地，所述检测传感器为光电传感器。

进一步地，所述基于PLC控制的自动焊接系统还包括急停按钮，所述急停按钮与所述PLC连接。

进一步地，所述基于PLC控制的自动焊接系统还包括状态指示灯，所述状态指示灯与所述PLC连接。

进一步地，所述状态指示灯为可变色LED灯。

进一步地，所述状态指示灯有四个，分别一一对应设置在所述装件位、所述检测位、所述焊接位和所述下料位上。

进一步地，所述基于PLC控制的自动焊接系统还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述PLC连接。

本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本实用新型提供一种基于PLC控制的自动焊接系统，操作人员将焊接工件放置到四分度转盘后，按下启动按钮，通过PLC控制，四分度转盘旋转进行自动焊接，焊接完成后机器人夹爪进行自动下料，从而降低人员劳动负荷，提高人员效率，通过将装件位与焊接位的位置相对，操作人员只需站在装件位，拉开操作人员与焊接位之间的距离，这样可以有效地解决焊接过程中焊烟以及焊接时的焊渣飞溅对操作人员的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种基于PLC控制的自动焊接系统的四分度转盘以及与装件位、检测位、焊接位、下料位的位置关系示意图；

图2为本实用新型一种基于PLC控制的自动焊接系统的实施例一的工作原理示意图；

图3为本实用新型一种基于PLC控制的自动焊接系统的实施例二的工作原理示意图；

图4为本实用新型一种基于PLC控制的自动焊接系统的实施例三的工作原理示意图；

图5为本实用新型一种基于PLC控制的自动焊接系统的实施例四的工作原理示意图；

图6为本实用新型一种基于PLC控制的自动焊接系统的实施例五的工作原理示意图。

图中1-PLC；2-HMI；3-伺服电机；4-装件位；5-检测位；6-焊接位；7-下料位；8-四分度转盘；9-启动按钮；10-检测传感器；11-机器人焊机；12-机器人夹爪；13-排风机；14-急停按钮；15-状态指示灯；16-蜂鸣器。

具体实施方式