[实用新型]八音琴音片自动加工设备

权利要求书

1.八音琴音片自动加工设备，其特征在于：其包括夹持转移机构、测频机构、磨削机构、控制系统；夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率，并将频率信号发送至控制系统，由控制系统确定需磨削的量，控制系统再控制夹持转移机构将音片移送到磨削机构磨削音片，磨削机构还带有检测、判断音键与磨削机构是否接触的声纳传感器，声纳传感器检测到音键与磨削机构接触后发送信号至控制系统开始计量磨削量，磨削至控制控制系统确定的磨削量为止，再由控制系统控制夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率。

2.根据权利要求1所述八音琴音片自动加工设备，其特征在于：所述磨削机构包括砂轮、砂轮驱动器、水平移动机构和垂直移动机构，砂轮驱动器带动砂轮旋转，水平移动机构和垂直移动机构分别水平移动和垂直移动砂轮驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：所述夹持转移机构包括拖板、拖板驱动部件、夹紧压板、压板驱动部件、立柱、音片座、下料推板、推板驱动部件；压板驱动部件、立柱、音片座、推板驱动部件固定于拖板，拖板驱动部件驱动拖板平移；夹紧压板的中段与竖直立柱的上端通过转轴活动连接，夹紧压板的一端由压板驱动部件带动升降，夹紧压板的另一端带有压头，夹紧压板一端升降带动压头上抬或下压，压头的正下方设置音片座，音片座上方设置下料推板，下料推板位于压头的侧下方，推板驱动部件带动下料推板在音片座上方平移。

4.根据权利要求3所述八音琴音片自动加工设备，其特征在于：磨削装置还包括上顶机构，上顶机构包括上顶块、上顶块驱动机构，音片位于上顶块与砂轮之间，上顶块驱动机构驱动上顶块顶住或离开音片，控制器控制上顶块驱动机构的动作。

5.根据权利要求1或2所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：测频机构包括电机、激振轴，电机可驱动激振轴旋转，还包括多个拨片、多个阻尼片，多个阻尼片为结构相同的圆环体，拨片的本体为圆环体，拨片本体外圆上带有突出的拨齿，紧邻拨齿的拨片本体外圆上开有缺口，每个拨片上的缺口都在拨齿的同一侧，拨片本体外径与阻尼片外径相同，拨片和阻尼片间隔地安装于激振轴，拨片本体、阻尼片、激振轴同轴，安装后多个拨片上的拨齿、缺口沿圆周相互错开。

6.根据权利要求1或2所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：还包括上料结构，上料机构包括料仓、移位气缸、移位推板、移位导轨、上料气缸、上料推板、上料导轨；料仓的下部左右两侧开口，移位推板由移位气缸驱动在移位导轨内滑动，向右滑动时移位推板上的推片伸入料仓左侧开口将料仓内的音片从料仓右侧开口推出，音片被推入上料导轨，上料推板由上料气缸驱动将上料导轨内的音片推出至夹持转移机构的音片座。

7.根据权利要求6所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：上料导轨的侧壁内装置磁铁，磁铁正对料仓右侧开口。

8.根据权利要求1或2所述的八音琴音片自动加工设备，其特征在于：还包括分选机构，分选机构包括筒体、摇杆、分选气缸、摆板，筒体上下两端开口，其中下端分为左右两个通道，分选气缸驱动摇杆与筒体内的摆板联动，摆板摆动打开左侧或右侧通道；夹持转移机构可将音片送入筒体上口。