[实用新型]一种带式输送机滚筒圆度误差在线检测系统

权利要求书

1.一种带式输送机滚筒圆度误差在线检测系统，其特征是包括设置：

1、上位机，通过上位机串口和单片机的UART连接，用于给单片机的数据传送和单片机的反馈信息处理；

2、伺服电机，通过与单片机p0.0引脚连接，用于根据所接收的单片机发出的信息控制激光传感器角度调整；

3、测角编码器，通过单片机p1.7引脚与B相连接，p3.2引脚与A相连接,p3.3引脚A非相连接，用于对伺服电机带动激光传感器转动时的角度测量，并将所得信息反馈给单片机进行处理；

4、激光传感器，通过RS232串行通讯，用于实时的数据测量并将所得数据传输给单片机进行数据处理；

5、单片机，利用串口接收上位机输入的信息，通过单片机p1.7引脚与B相连接，p3.2引脚与A相连接,p3.3引脚与A非相连接，接收并处理测角编码器的反馈信息继而控制继电器间接控制伺服电机使其控制激光传感器进行角度调整，通过RS232串行通讯接收激光传感器所测得的数据，将数据反馈给上位机。

2.根据权利要求1所述的带式输送机滚筒圆度误差在线检测系统，其特征是：

系统使用时通过上位机串口和单片机的UART连接，上位机进行数据传输送给后单片机根据测角编码器所传递的反馈信息继而控制继电器间接控制伺服电机使其控制激光传感器进行角度调整，伺服电机带动激光传感器进行角度调整准确后，通过RS232串行通讯激光传感器进行实时的距离数据测量与单片机进行数据反馈，单片机将信息反馈给上位机后其进行数据处理。