[实用新型]一种全自动冰晶冷却剂灌装设备

权利要求书

1.一种全自动冰晶冷却剂灌装设备，其特征在于，包括对瓶子进行注塑的注塑机、对注塑机出来的瓶子进行输送的输送机构，还包括设于输送机构上依次进行结晶粉灌装的结晶粉灌装机构、进行水灌装的水灌装机构、对瓶子进行压胶塞的压胶塞旋盖子机构、对灌装好的瓶子进行抓取至包装区或装货区上的六轴自由度机械手；输送机构上还设有进入每道工序前对瓶子进行限位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冰晶冷却剂灌装设备，其特征在于，所述的结晶粉灌装机构和水灌装机构均包括采用不锈钢制造并重力直流式灌装的灌装机，灌装机内设有PLC控制与显示屏结合的人机界面形式，灌装机采用高压气源灌装。

3.根据权利要求2所述的一种全自动冰晶冷却剂灌装设备，其特征在于，所述的压胶塞旋盖子机构包括对灌装好的瓶子依次进行排序和提升灌装位置的提升机、把压胶塞头塞入瓶口的塞胶机、把盖子旋于瓶子上并固定的旋盖子机，旋盖子机设有旋盖子头。

4.根据权利要求3所述的一种全自动冰晶冷却剂灌装设备，其特征在于，所述的六轴自由度机械手由伺服电机控制输出动力，水平伸展最大距离为1725mm,垂直伸展距离为3078mm。

5.根据权利要求4所述的一种全自动冰晶冷却剂灌装设备，其特征在于，所述的输送机构采用变频计数输送机，变频计数输送机包括以减速电机驱动的输送带，输送带表面设有皮带。

6.根据权利要求5所述的一种全自动冰晶冷却剂灌装设备，其特征在于，所述的限位机构包括上限位台和下限位台，上限位台和下限位台均有气缸驱动，还包括固定于输送机构外侧对应上限位台设置的感应器支架，感应器支架上设有感应瓶子数量并输出信号控制气缸动作的感应器。