[实用新型]一种简易无人机磁罗盘校准装置有效
申请号: | 201621346271.3 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN206223174U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 张意涵 | 申请(专利权)人: | 张意涵 |
主分类号: | G01C17/38 | 分类号: | G01C17/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276034 山东省临沂市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 简易 无人机 罗盘 校准 装置 | ||
1.一种简易无人机磁罗盘校准装置,包括底座(4),其特征在于:所述底座(4)的底板的下表面四周穿插有螺柱(3),所述螺柱(3)的下端螺接有地脚(1),所述地脚(1)的上方设有调节螺母(2),所述底座(4)的侧壁分别镶嵌有气泡水平仪(5)、显示屏(14)和控制器(15),所述底座(4)的内腔中部隔板的上表面螺接有电机安装座(12),所述电机安装座(12)的上表面设有电机(11),所述底座(4)的内腔中部隔板的下表面设有控制箱(13),所述电机(11)的电机轴外表面设有连接杆(6),所述连接杆(6)的上端设有转台(10),所述电机(11)的电机轴设有激光发射装置(8),所述转台(10)的内部设有管道(9),所述管道(9)的末端设有激光接收装置(7),所述转台(10)的上表面设有无人机固定装置(16),所述无人机固定装置(16)包括滑道(161),所述滑道(161)的上表面设有与之匹配的滑块(162),所述滑块(162)的上表面设有卡扣(163),所述滑块(162)内穿插有预紧螺钉(164),且预紧螺钉(164)的下表面紧密贴合于滑道(161)的上表面,所述控制箱(13)内从左至右依次设有处理器(131)、存储器(132)和蓄电池(133),所述处理器(131)分别与激光接收装置(7)、激光发射装置(8)、电机(11)、显示屏(14)、控制器(15)、存储器(132)和蓄电池(133)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种简易无人机磁罗盘校准装置,其特征在于:所述电机(11)为无磁超声波电机。
3.根据权利要求1所述的一种简易无人机磁罗盘校准装置,其特征在于:所述激光接收装置(7)的数量至少为4个。
4.根据权利要求1所述的一种简易无人机磁罗盘校准装置,其特征在于:所述无人机固定装置(16)的数量至少为4个。
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