[实用新型]一种预定目标搜寻跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆追踪技术领域，具体涉及一种预定目标搜寻跟踪系统。

背景技术

当前的治安监控系统中，现有图像采集设备大多采用定点摄像头完成。受安装条件及视野要求影响，这些定点摄像头往往安装在高处且位置固定，虽然拥有较大观察视野，但由于相对路面有一定距离，对于特定目标(如某一车牌号)的观察或捕捉缺乏有效手段，而且在部分地区受成本影响，定点摄像头的覆盖密度本身达不到治安需求。因此，设计一种能移动的一种预定目标搜寻跟踪系统显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有定点图像采集设备存在上述不足，提供一种结构简单，可靠性高，便于使用，可安装在任意车辆上，前端无线传输模块的供电可靠，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务的一种预定目标搜寻跟踪系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种预定目标搜寻跟踪系统，包括安装在车辆上的前端摄像装置和设置在指挥中心的终端处理单元；前端摄像装置包括前端处理器以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块、视频采集模块、GPS定位模块和语音模块；终端处理单元包括终端处理器和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块、数据存储模块、轨迹分析模块、车牌识别模块和运动目标检测模块；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接；

前端摄像装置还包括为前端无线传输模块提供电源的复合电池和分别与前端处理器连接的四台照相机和控制每台照相机拍照的拍照按键；四台照相机分别布置在车辆的前后左右端，拍照按键设置在车辆的驾驶控制面板上；前端摄像装置还包括报警器，报警器的控制端与前端处理器连接。

本方案的一种预定目标搜寻跟踪系统可安装在任意的普通车辆上。通过视频采集模块获取视频数据，利用前端无线传输模块和终端无线传输模块将数据传至指挥中心的终端处理器中。终端的车牌识别模块实时检测匹配嫌疑车辆，运用运动目标检测模块检测该嫌疑车辆，实时获取嫌疑车辆在监控画面中的移动方向和位移量，同时将数据反馈至语音模块来控制语音导航提示。此外，轨迹分析模块对从GPS定位模块中获取的本车GPS位置信息做进一步分析，以方便调度其他车辆对嫌疑车辆的追踪。本方案结构简单，可靠性高，便于使用，可安装在任意车辆上，由复合电池给前端无线传输模块的供电，使得前端无线传输模块的供电可靠，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。终端处理器将数据反馈至云台来控制摄像头的旋转拍摄，可靠性高。

作为优选，视频采集模块还包括亮度检测传感器和拍摄照明灯，所述亮度检测传感器和拍摄照明灯的控制端分别与前端处理器连接。

本方案结构简单，可靠性高，识别清楚，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。

作为优选，前端摄像装置还包括云台，所述云台包括前万向转动机构和后万向转动机构，前万向转动机构固定安装在车辆内的前挡风玻璃处的车顶下表面上，后万向转动机构固定安装在车辆外的车尾；所述视频采集模块包括两个摄像头，一个摄像头固定安装在前万向转动机构上；另一个摄像头固定安装在后万向转动机构上；所述前万向转动机构的控制端、后万向转动机构的控制端、两个摄像头的控制端分别与前端处理器连接；视频采集模块还包括最大功率限制控制电路，所述最大功率限制控制电路包括：功率地GND、电阻R1、电阻R2、电容C2、运算放大器、电阻R3、电容C3、一号连接点(11)，二号连接点(22)、三号连接点(33)、基准电压端V_ref、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C7、电容C8、信号地SGND、三极管Q1、三极管Q2、五号连接点(55)、六号连接点(66)、七号连接点(77)和八号连接点(88)；