[实用新型]一种线性组合自动加料机构

权利要求书

1.一种线性组合自动加料机构，其特征在于，包括：

组合料仓，包括多个依次水平排布的下料槽，组合料仓内侧壁上设置有多个与下料槽位置一一对应的光电感应器；

两根给料仓直线导轨，沿着多个下料槽的排布方向延伸，间隔且等高度设置于组合料仓上部开口上，给料仓直线导轨呈锯齿状，和齿轮配合实现直线运动；

给料仓，一侧滑动设置于一根给料仓直线导轨上、另一侧滑动设置在另一根给料仓直线导轨上；

第一驱动电机，连接第一驱动电机传动组件，第一驱动电机传动组件连接给料仓上部；

给料仓斗门开合气缸，控制给料仓斗门的开合；

中心控制器，电连接光电感应器、第一驱动电机、给料仓斗门开合气缸；

初始状态下，给料仓位于初始位置，待光电感应器感测到与之对应的目标下料槽内没有物料，则第一驱动电机带动第一驱动电机传动组件进而驱动给料仓到目标下料槽位置上方，给料仓斗门开合气缸驱动给料仓斗门打开自动放料，放料达到目标量时，给料仓斗门开合气缸驱动给料仓斗门关闭，同时第一驱动电机驱动第一驱动电机传动组件带动给料仓回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的线性组合自动加料机构，其特征在于，进一步包括提升机，所述提升机电连接中心控制器，工作状态下，每次给料仓回到初始位置后，提升机受控于中心控制器自动为给料仓加料一次。

3.根据权利要求1所述的线性组合自动加料机构，其特征在于，所述下料槽的个数为6个。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的线性组合自动加料机构，其特征在于，所述组合料仓的两端分别设置有用于实现组合料仓的固定的组合料仓安装挂耳，所述组合料仓安装挂耳水平向外延伸，组合料仓安装挂耳上设置有间隔的至少2个竖向通孔。